全文获取类型
收费全文 | 311篇 |
免费 | 125篇 |
国内免费 | 11篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 2篇 |
2022年 | 6篇 |
2021年 | 8篇 |
2020年 | 4篇 |
2019年 | 14篇 |
2018年 | 10篇 |
2017年 | 12篇 |
2016年 | 16篇 |
2015年 | 15篇 |
2014年 | 32篇 |
2013年 | 32篇 |
2012年 | 26篇 |
2011年 | 33篇 |
2010年 | 32篇 |
2009年 | 22篇 |
2008年 | 23篇 |
2007年 | 14篇 |
2006年 | 20篇 |
2005年 | 17篇 |
2004年 | 15篇 |
2003年 | 13篇 |
2002年 | 10篇 |
2001年 | 10篇 |
2000年 | 12篇 |
1999年 | 16篇 |
1998年 | 6篇 |
1997年 | 3篇 |
1996年 | 5篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 5篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有447条查询结果,搜索用时 15 毫秒
421.
针对采用变质心技术的高速旋转炮弹的姿态控制问题,提出一种基于扩张状态观测器的动态面控制方法。根据由弹体和单滑块组成的多体系统的特点,建立了系统的姿态动力学模型,并对其进行了合理的简化。将系统的滚转通道引起的强耦合、建模误差及外部扰动等视为未知不确定干扰,并且考虑由于炮弹尺寸限制而引起的多体系统控制输入(滑块位移)的有限性,设计了扩张状态观测器和辅助系统,分别对系统的干扰进行观测以及处理控制输入的有限性,综合动态面控制技术设计了姿态控制律,最后基于李雅普诺夫稳定性原理证明了控制器的稳定性。仿真结果表明,该控制器能够在克服干扰的前提下快速稳定地跟踪指令信号,具有良好的控制精度和鲁棒性。 相似文献
422.
研究如下一类具有标准发生率的SI型传染病模型{ds/dt=rS(1-(S+I)/K-β SI/(S+I), dI/dt=βSI/(S+I)-dI。应用微分方程定性理论,给出了该系统地方病平衡点、无病平衡点和总人口消亡平衡点的全局渐近稳定的充分条件。 相似文献
423.
分析了高原环境低空气密度对弹丸动态稳定性的影响。给出了弹道坐标系中的力方程组和非滚转弹体坐标系中的力矩方程组,并通过线性化方法得到弹丸角运动的状态空间模型。列出了角运动状态矩阵的四个特征根,并利用复数平方根计算方法得到特征根实部的表达式。提出弹丸动态稳定性稳定因子的新定义,并证明新的动态稳定条件与传统的动态稳定条件是一致的。讨论了低空气密度对尾翼稳定弹和旋转稳定弹动态稳定性的影响,并通过仿真说明弹丸在高原条件和平原条件下的动态稳定性存在差异。 相似文献
424.
设计了基于磁强计确定飞行器的姿态的KF算法,该算法在不足够和不精确测量或具有较大模型不确定的情况下仍具有一定的鲁棒性和足够的精度。采用某太阳同步卫星的典型阶段的仿真数据来验证设计的算法的性能,结果表明,该算法收敛,精度令人满意。 相似文献
425.
殷炳华 《中国人民武装警察部队学院学报》2010,26(1):46-49
金融危机的爆发和蔓延对我国实体经济造成了严重冲击,境内外敌对势力趁机发难,人民内部矛盾被“催化”,经济领域的违法活动凸显,公安机关作为我国的重要维稳力量,应增强维稳意识,提高执法素养;深入推进社区和农村警务战略;强化情报建设、舆论引导和群众工作;坚持科技强警,完善各项维稳预案。以积极的策略应对金融危机对我国社会稳定的影响。 相似文献
426.
研究一类具有时滞的病毒感染动力学模型。通过分析特征方程,讨论了系统各个平衡点的局部稳定性,得出了系统Hopf分支存在的充分条件。通过比较定理证明了未感染平衡点的全局稳定性。最后对所得理论结果进行了数值模拟。 相似文献
427.
本文立足于科学发展观的前提,着重分析以人为本这一核心对加强干部的教育和监督的所起到的重要作用,并围绕教育的基础作用和制度的监督保障作用来全面分析。 相似文献
428.
429.
We analyze a general but parsimonious price competition model for an oligopoly in which each firm offers any number of products. The demand volumes are general piecewise affine functions of the full price vector, generated as the “regular” extension of a base set of affine functions. The model specifies a product assortment, along with their prices and demand volumes, in contrast to most commonly used demand models. We identify a fully best response operator which is monotonically increasing so that the market converges to a Nash equilibrium, when firms dynamically adjust their prices, as best responses to their competitors' prices, at least when starting in one of two price regions. Moreover, geometrically fast convergence to a common equilibrium can be guaranteed for an arbitrary starting point, under an additional condition for the price sensitivity matrix. 相似文献
430.