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出版年
2023年 | 2篇 |
2022年 | 10篇 |
2021年 | 26篇 |
2020年 | 17篇 |
2019年 | 12篇 |
2018年 | 17篇 |
2017年 | 48篇 |
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2015年 | 15篇 |
2014年 | 63篇 |
2013年 | 33篇 |
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2011年 | 24篇 |
2010年 | 10篇 |
2009年 | 43篇 |
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2007年 | 27篇 |
2006年 | 30篇 |
2005年 | 26篇 |
2004年 | 23篇 |
2003年 | 11篇 |
2002年 | 9篇 |
2001年 | 14篇 |
2000年 | 11篇 |
1999年 | 4篇 |
1998年 | 9篇 |
1997年 | 7篇 |
1996年 | 1篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 5篇 |
1993年 | 3篇 |
1989年 | 1篇 |
排序方式: 共有623条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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分层任务网络在UCAV规划中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
无人战斗机任务规划对提高它的生存能力、突防能力、作战效能具有重要意义.分层任务网络规划是一个有效的规划方法,HTNP的最大好处在于,搜索受控于细心设计的方法.在某种意义上讲,一个HTN规划器只描述了如何使用操作,给实际使用带来了困难.在HTNP中引入目标协调机制、禁忌表等,将原有"离线"式方法变为"在线"式方法,提高了方法的适应性能.可以根据情况的变化,随时生成新的规划,降低了预先设计方法的数量,从而降低工程实施的难度. 相似文献
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探讨了无人飞行器(UAV)编队的任务分配问题。任务分配是UAV协同控制的基础,其解是任务区域内各任务的一个排列。求解UAV任务分配问题的有效方法是能在合理的计算时间内找到近似最优解的启发式算法。用对称群描述UAV任务分配的搜索空间,基于右乘运算构造搜索邻域。仿真结果验证了群论禁忌搜索算法的有效性。 相似文献
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航拍图像中车辆一般近似为矩形结构,因此通过统计检测窗口中的梯度方向直方图并根据梯度主方向估计车辆朝向,将检测窗口旋转到相应方向进行分类器判别。车辆检测采用级联boosting分类器和梯度方向直方图特征,针对旋转窗口中梯度方向直方图特征的计算,设计一种基于圆形滤波器的梯度方向直方图特征。与传统基于积分直方图的梯度方向直方图特征提取方法相比,显著提高了旋转窗口中梯度方向直方图特征的计算效率,在计算每个像素的梯度时采用查找表代替梯度向量的求模和角度计算也减小了计算量。使用真实图像进行的实验表明,该车辆检测算法快速高效。 相似文献
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