基于虚拟试验环境下履带车辆滚动阻力系数的测试

通过建立履带车辆道路滚动阻力系数测试虚拟样机模型,在虚拟试验环境下测量了典型路面条件下的滚动阻力系数,研究了车辆行驶速度、履刺高度等因素对滚动阻力系数的影响.通过虚拟测试试验结果和实际测量结果的对比分析,验证了虚拟试验方法在道路滚动阻力系数测试中的可行性.     

三维造型库的设计与实现

分布式虚拟环境中的三维造型和纹理资源通常都是分散存储的,此种存储方式占用空间大,管理困难.提出了在分布式虚拟环境中建立造型库,集中管理造型资源的方法.设计和开发了造型库管理软件.解决了三维造型的分散式管理体制所引发的存储资源浪费、造型一致性冲突、造型管理困难等诸多弊端.     

基于LabVIEW的电机数据采集系统

介绍了基于LabVIEW的电机数据采集系统的硬件组成和软件设计,提出了在LabVIEW下高速连续采集及存盘技术的实现方法,以及自动搜索基波频率的谐波分析方法,还分析了循环采样方式造成的各采样通道之间的相对相位误差产生的原因,提出采用分组采样方式减小这种误差,并给出了部分程序.最后给出了部分试验结果,证明所提方法的正确性.     

基于虚拟检测函数下的IMM-UKF机动目标跟踪

为了有效提高对机动目标的跟踪效果,将无迹卡尔曼滤波(UKF)引入到交互多模型(IMM)算法框架内,加强状态估计精度;引入强跟踪滤波器(STF)到UKF算法中,避免对强机动目标的过大时间延迟和跟踪性能差的缺点;提出虚拟检测函数法,在跟踪过程中自适应调整"当前"统计模型的机动参数,加大模型集与目标真实运动模式匹配概率。仿真结果验证了改进算法的有效性。     

虚拟试验光传输环境通用支撑软件设计

根据光电对抗虚拟试验的实际需要,分析了虚拟试验光传输环境模型,设计了一种能为光电对抗虚拟试验提供光传输环境服务的通用支撑软件。研究了能集成现有光传输效应模型的软件框架,设计了基于组件对象模型和通信代理技术的环境服务通用接口及符合综合自然环境数据表示与交互规范(SEDRIS)的环境数据库访问接口,最后介绍了软件在光电对抗虚拟试验系统中的应用流程。实际表明,支撑软件能为更科学、合理地评价光电对抗虚拟试验效果提供有力支持。     

装备虚拟训练操作过程监控系统的设计

针对在面向操作训练的装备虚拟训练系统开发中遇到的对受训者操作监控的问题,为实现对装备操作过程的详尽描述和对受训者操作逻辑性的监控,提出了一种基于IDEF3的装备操作过程概念建模方法和基于有限状态机、浅层专家知识数据库的操作过程监控系统的设计方案。建立了监控系统的结构框架,并详细介绍了系统三个组成部分的设计方案：浅层专家知识数据库、操作过程状态机和通用操作监控引擎。基于此设计方案的操作过程监控系统已成功的应用于某装备虚拟训练平台,解决了对受训者的操作监控问题,提高了训练效果。     

军事虚拟仓库应急保障仿真分析

在分析应急物流研究成果基础上,探索应用虚拟仓库理论和仿真技术研究应急物流中的协同库存问题.为此,构建了军事虚拟仓库系统及其协同控制系统动力学仿真模型,并针对军民、军军仓库间的应急物流协同保障策略进行仿真分析,结果表明这种方法可以在应急状态下合理调度和管理各类仓库资源,改进应急物流条件下仓库保障能力.     

基于路径规划的虚拟人上肢可触及性检查技术

针对目前虚拟人上肢可触及性检查操作烦琐、效率低的问题,提出一种RRT（Rapidly-exploring RandomTree）算法与逆向运动学算法相结合的路径规划方法,通过检测可行路径是否存在来实现人体上肢可触及性检查。给出了该方法的具体流程和关键问题的解决策略,并基于Jack软件进行了实例验证。     

贴近实战的外军军事训练

"仗怎么打,兵就怎么练,"这是军事训练的基本规律,也是战争对军事训练的基本要求。文章研究了各国军队以实战化为目标,进行作战仿真实验模拟,基地化、一体化军事训练及联合实兵演习,贴近作战任务、作战环境、作战对象的主要做法。显然,军事训练实践的全部意义和目的在于提高军队战斗力。     

基于三维虚拟营区的设备实时信息集成

虚拟现实技术已广泛应用于营区、校园、社区等区域虚拟景观的展现,但大部分只重视静态模型信息展示,对设备信息特别是设备动态实时信息的展现涉及较少。提出了一种在三维虚拟营区中全面展现设备信息的方法。该方法将各设备管理系统数据与三维数据融合共用,通过图元接口来实现设备动态信息展示。在基于Stamp三维信息平台和3ds Max构建的虚拟营区中进行验证,实现了营区供水、供电、环境监测、安防等设备信息的综合展现。