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深入推进国家级军民结合产业基地建设,引导军民结合产业集聚发展,是国家推进军民结合产业发展的一项重要举措。截至目前,工业和信息化部已认定的24家国家新型工业化产业示范基地(军民结合),总产值达11126亿元,工业增加值3134亿元,东中西部协调发展局面基本形成走军民融合式发展路子,是党中央、国务院、中央军委的重大战略决策,是推动经济建设和国防建设协调发展的重大战略举措。近年来, 相似文献
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为了解决传统微分博弈理论的局中人规模受限问题,针对固定翼无人机目标-攻击-防御三方集群对抗场景,提出了一种基于微分博弈的集群攻防决策算法。该集群攻防决策算法利用基于Dubins路径价值函数的拍卖算法将集群攻防对抗问题解耦为目标-攻击者-防御者三方微分博弈问题,并且融入载体坐标系转换以及自动驾驶仪控制模型等约束,实现三维空间中以加速度为控制输入的集群决策,为等规模三方集群对抗问题提供协同决策控制。仿真实验结果证明,提出的集群攻防决策算法对于多种规模的无人机集群均能生成攻防角色对应的决策控制,实现包括目标-攻击-防御三种角色的三方集群攻防空战决策,在优化个体决策的同时,兼顾集群内无人机间的协同性。 相似文献
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以无人机集群协同侦察多个区域内潜在的恐怖分子为背景,提出了一种基于贪婪算法的求解思路,设计了任务分配-路径规划-跟踪控制的算法流程,解决了面向协同区域反恐侦察的无人机集群规划与控制问题。首先,设计任务分配算法,为无人机分配任务区域,解决多无人机多目标的任务分配问题;然后,每一架无人机进行路径规划,生成从当前点到任务区域以及在任务区域侦察的组合路径;再使用追踪虚拟目标点的方法,使无人机沿着规划航线飞行。任务分配-路径规划-跟踪控制在线滚动执行,使无人机集群协同执行反恐侦察任务。对上述算法进行了数值仿真,并基于开源仿真平台搭建复合翼无人机协同仿真环境,进一步验证了算法流程。 相似文献
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全国首届军民融合技术成果转化展示交流会前不久在江苏丹阳市召开,会议重点介绍了国家和地方政府引导支持军民两用技术成果双向转移的政策措施,交流了军民两用技术转化典型案例和中介服务机构服务模式。这是继江苏丹阳在全国率先被授予"空装——丹阳军民融合式发展示范区""江苏省首家军民结合产业示范基地"、江苏省首家"国家新型工业化产业示范基地"后,在军民融合发展上的再一次重大突破。会议强调:一要充分 相似文献
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俄罗斯总统普京8月14日批准俄罗斯国防部提出的将在克里米亚建立军队集群的计划,并把该计划纳入俄罗斯武装力量发展计划中,到2020年前,俄罗斯将投入7000多亿卢布(约合1200亿元人民币)用于克里米亚各方面的发展。俄罗斯方面称,成立军队集群意在保卫克里米亚半岛的安全。这支独立的军队集群宛若伸向黑海以至地中海的“铁拳”,将在事实上确立俄罗斯对克里米亚这个新加盟共和国的主权保护。 相似文献
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产业组织为武器装备竞争性采购提供了产业和技术支撑。运用"三分法"理论,从交易费用视角探讨武器装备竞争性采购下的科层组织企业、中间性组织产业集群和交易性组织市场之间的关系,引导和规范产业组织通过各种途径节约交易费用,可以提高武器装备采购效益,以适应武器装备竞争性采购需要。 相似文献
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分析了集群路由器的研究现状,而后提出了软件集群路由器的两个参考模型:SCR-RM(software-based cluster router reference model)和PCR-RM(parallel cluster routing reference model),给出两个参考模型的具体描述。这两个参考模型将为集群路由器的后续研究提供参照系统、实验系统和IP流处理场景。 相似文献
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对基于自由空间光(Free Space Optical, FSO)的无人机集群通信载荷技术应用需求进行了归纳总结,论述了FSO通信技术及应用在无人机载荷的国内外发展现状,展望了高速移动通信环境下无人机集群FSO通信载荷技术的未来发展趋势,进一步深入分析了应用于无人机集群的FSO通信链路的关键技术。可以预见,基于FSO的通信载荷将广泛应用于未来无人机集群的大带宽通信组网。 相似文献