一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法

针对系统过程噪声统计特性不确切或未知的条件下,研究了一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法。由预测滤波器实时估计系统模型误差及其协方差矩阵,再用其修正系统状态预测值及预测误差协方差矩阵,从而自适应调节卡尔曼增益。将该算法应用于弹载SINS/GPS紧耦合组合导航系统并与普通卡尔曼滤波、基于新息的移动开窗自适应卡尔曼滤波进行了对比,仿真结果说明该自适应滤波算法具有更高的可靠性和精度。     

美国制定2014年独霸太空秘密战略

美国目前正在计划重新启动野心勃勃的新“星球大战”计划,在太空中大量发展军事飞船,组建太空巡逻舰队。英媒体称,美国空军部长等警告美国的盟国不要对该计划说三道四、“进行任何否决”。如果该计划真的实施,最迟到2014年,美国将成为外太空的惟一“主宰”!对伊战争尝到甜头这项野心勃勃的新“星球大战计划”被命名为“否决”——也就是在没有征得美国同意的情况下,任何国家都不允许将太空用于军事或其他目的。“否决计划”是美国的太空科技——卫星全球定位系统在阿富汗战争和最近的伊拉克战争中取得巨大成功之后做出的。在最近伊拉克战争…     

基于卡尔曼滤波器的小波变换域宽带扩展函数估计方法

研究了一种小波变换域的宽带扩展函数估计方法.该方法通过将卡尔曼滤波器理论融入到估计器相关器中,时宽带探测信号的时间延迟一时间尺度测量系统的运动属性进行估计.仿真结果表明,这种成像方法相对于传统的匹配滤波器方法和小波检测器方法而言,在目标的相干重构时能够获得更好的处理效果.     

“北斗”卫星导航系统的概述与应用

"北斗"卫星导航系统是我国自主研发、独立运行的卫星导航系统,对于国防和经济建设有着非常重要的作用,自2012年12月27日正式提供导航服务以来,在国防和经济建设中发挥着重要的作用。本文就"北斗"的组成、功能、特点、应用及发展前景进行简述,旨在让读者了解"北斗"卫星导航系统基本知识。     

巡洋舰竞赛

第一次世界大战结束后，英国皇家海军仍然是全世界最强大的海上力量。对于英国皇家海军来讲，巡洋舰是最有用的舰种。在英国皇家海军中，巡洋舰通常担任伴随舰队行动．为舰队提供侦察，加强并担任驱逐舰分舰队领舰和对抗敌方巡洋舰等任务。在战时巡洋舰被用来保护贸易航线，在和平时期它则在全世界显示英帝国的存在。这些迥异的任务需要不同类型的巡洋舰，但是由于英帝国广大的疆域．所以这些巡洋舰必须具有较大的续航能力和较好的居住条件以适应远洋航行的需要。当时在英国皇家海军内部有一种说法：“英国决不能冒险将巡洋舰数量降到70艘以下!”由此，在一战结束时，共有120艘巡洋舰在英国皇家海军服役。     

未来陆战场构成

军事高技术的飞速发展，加剧了战场形态的演变，未来陆战场将建立在信息化的基础之上，由三个系统构成：即侦察监视系统、指挥控制系统和火力打击系统。     

海上侦察写风流

“报告船长，左舷发现可疑目标。”“左舵五，前进三，各战位做好抵近侦察准备!”万顷碧波的大洋上，王玉良和他的战友们正驾驭着共和国最先进的电子侦察船，对抵进我海域的X国的舰船实施搜索侦察。     

合成孔径雷达:飞行器的“鹰眼”

20世纪以来,资源、环境、灾害和国家安全等问题已成为人类社会发展中的主要问题。空间对地观测是解决这些问题的重要手段之一,越来越受到人们的关注。空间对地观测有多种手段,其中,合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)因其特殊的对地观测性能而受到广泛的重视。合成孔径雷达是一种工作在微波波段的主动式遥感器。它在灾害监测、坏境监测、海洋监测、资源勘测、农作物估产、森林调查、测绘,尤其是军事等方面的应用具有独特的优势,是其它遥感手段所不能替代的。     

高原磨炼特战奇兵——成都军区某部侦察兵开展高寒山地极限训练

特种侦察兵素有“军中精英”之称，但要想成为一名优秀的侦察兵，必须经受住常人难以忍受的磨炼。初秋时节，在川西高原成都军区某部野战演兵场，一支特种侦察分队正在这里挑战生理和心理的各种极限。     

“中尉”现形记

改革开放的春风,给边城昆明车站,带来勃勃生机。一年四季,从春到冬,探亲的、旅游的、打工的、做生意的……流动人口,成倍增长,一天到晚总是那么红红火火。 由于这里既是通往缅甸、越南、老挝等国的重要通道,又与世界著名毒品基地“金三角”毗邻,所以长期以来缉私、缉毒