遥操作交会对接系统研究

遥操作交会对接是指操作人员在远端通过遥操作方式控制追踪航天器进行交会对接,主要用于无人航天器自动交会对接系统故障条件下平移靠拢段的交会对接控制.简要介绍了遥操作交会对接的基本概念及其国内外研究现状;结合我国载人航天工程的基本特点,设计了适用于我国未来空间站任务的遥操作交会对接系统;根据设计的系统方案,设计和开发了相应的遥操作交会对接仿真系统,并进行了部分仿真分析和遥操作交会对接试验,初步验证了设计方案的可行性.     

末端向前沿对接——上海警备区组织军兵种民兵分队到现役部队进行专业轮训速写

新修订的《民兵军事训练与考核大纲》增设了不少训练新课目，但由于人武部现役干部少，新设课目教员短缺问题较为突出。民兵队伍战斗力生成的发展方向在哪里，能否与现役部队对接，真正做到“召之即来，来之能战，战之能胜”？     

信息化保障对接未来战场——海军某航材仓库依靠科技手段提高保障能力纪实

不见过去紧张的人工装卸搬运，不见往日繁琐的手工统计核发。在这座航材物资战略储备库，现代信息技术让隐藏的“千军万马”实现了存储自动上架、发放自动取货，使保障手段驶入信息化建设快车道，与未来海战场实现准确对接。     

飞行器交会对接中基于滤波方法的传感器故障诊断处理

针对两个空间飞行器交会对接过程中追踪飞行器上的各单个测量传感器,探讨了其基于滤波方法的动态过程故障诊断及相应的处理,并特别针对目标相对于传感器的最大机动指数较低的情况,分析了相应的故障诊断及处理方法。     

我的第一次“蓝天之吻”

秋季对飞行训练来说是一年的黄金季节,不少高难科目需要在这个收获的季节里完成。在一个秋天的清晨,我完成了团里首次组织的空中加油训练,实现了我人生中的第一次"蓝天之吻"。飞起的心情很沉重我清晰地记得,那天下达完开飞前指示后,天还没完全亮,我拎着头盔,戴着剩余的一丝晨曦走向飞机。和我搭了两年多班子的政委,每次飞行都习惯地送我上飞机。他     

新疆生产建设兵团军事部 精准帮建提升人武部建设水平

近日,新疆生产建设兵团军事部党委带领机关干部深人基层一线调研,按照“明确分工、问题归类”的抓建思路,摸底数、察实情,精准对接各师人武部需求,为抓建措施制定提供有力依据。     

军民融合式分类多元的士官人才评定机制研究

士官人才评定工作应当积极借鉴和引入地方职业人才评定模式、办法,进一步完善现有士兵职业技能鉴定、职业能力认证、技术等级评定等考评工作,同时加快完善定向培养士官和直招士官的人才评定机制,构建起分类多元的军民融合式士官人才评定体系,充分发挥士官人才评定的鉴定、诊断、导向、激励的功能,为士官人才健康快速成长和部队战斗力提升发挥应有的作用。     

交会对接中雷达测量信息的最优估计

基于目标飞行器与追踪飞行器交会对接这一应用背景,对于追踪飞行器上交会雷达对目标飞行器的原始测量信息(斜距、方位角、俯仰角,甚至径向速度),通过建立适当的目标模型以及观测方程,很好地对2个飞行器的非线性相对运动规律、追踪飞行器绕地球高动态旋转特性、追踪飞行器姿态偏差进行了补偿或修正,实现了最优估计,并通过仿真进行了验证。     

创新成就神舟飞天梦

作为国家重大科技专项的载人航天工程,是国防科技工业自主创新的典范。从神一到神十,它所走过的创新之路,成就了中华民族千年的飞天梦想1999年11月20日6时30分,中国成功发射第一艘无人试验飞船神舟一号,实现了天地往返的重大突破;2003年10月15日,中国成功发射第一艘载人飞船神舟五号,标志着中国成为世界上继前苏联/俄罗斯和美国之后第三个能够独立开展载人航天活动的国家;2008年9月27日,     

空间电磁对接鲁棒姿态控制

面向在轨服务的空间电磁对接技术具有广阔应用前景,但其姿态控制设计存在强非线性及耦合性问题需要解决,电磁/地磁力矩干扰姿态系统稳定。针对绝对/相对姿态动力学模型,分别采用反馈线性化以及鲁棒H∞控制综合方法、扩张状态观测器以及鲁棒H∞控制综合方法设计姿态控制系统。理论研究、对比分析两种控制策略特点,并通过仿真验证了所设计控制系统的可行性。理论研究及仿真结果表明:两种控制策略都是可行的,对模型参数变化及外界干扰具有较强鲁棒性;基于相对姿态动力学的综合控制设计方法能有效利用航天器相对姿态测量信息,且无需额外设计状态估计器。