霍尔木兹海峡美伊战舰对峙,再次绷紧世界神经——战火会在波斯湾点燃吗?

高敏感度地区不仅可能发生任何事件,而且这些事件会在第一时间成为人们关注的焦点。新年伊始的波斯湾准确地验证了这句话。2007年1月7日,美国突然宣称,1月5日,伊朗与美国在霍尔木兹海峡的公海区域发生了摩擦。根据美方的描述,当时美国皇家港号巡洋舰(题图)、霍珀号驱逐舰     

别斯兰事件后俄罗斯反恐机制的重建

随着苏联的解体,本来著称于世的强效反恐机制一夜之间分崩离析,反恐部门权责不清,协调不畅,反恐不力,恐怖势力乘虚而入,俄罗斯频频处于恐怖事件威胁之下。别斯兰事件给俄罗斯敲响了警钟。通过实施一系列有效措施,俄罗斯重建反恐机制,并取得明显效果。     

基于事件的视觉SLAM综述

事件相机是一种生物学启发的新型视觉传感器。不同于传统相机输出强度图像帧,事件相机检测每个像素点的亮度变化,当亮度变化超过某一阈值,产生包含像素位置、时间戳及变化极性的像素级事件输出。同步定位与地图构建(SLAM)是一种让机器人独立估计自身位置并同步增量式地构建周围环境地图的技术,使用传统相机进行SLAM已经是一个成熟的话题,但在高速、高动态范围等挑战性场景下,传统图像帧易产生运动模糊。事件相机具有低延时、高时间分辨率、高动态范围等优秀特性,可以在SLAM领域弥补传统相机的不足,但“事件”这种非常规的异步输出形式导致了处理范式的转变。首先介绍了SLAM技术的基本流程,其次介绍了DVS、ATIS和DAVIS三种典型的事件相机,列举了基于事件的SLAM性能评估方法,梳理了事件寿命估计、时间平面表示、事件帧表示等事件数据的不同处理方式,然后回顾了事件相机在国内外视觉SLAM领域的应用研究并进行了总结和对比,最后对基于事件的视觉SLAM技术作了总结并展望了其未来发展趋势。综述表明,事件相机可以进一步拓宽视觉SLAM的应用场景,但新的数据形式和尚不成熟的硬件体系限制了基于事件的SLAM的发展。未来基于事件的SLAM可以围绕以下主题开展进一步研究:新的基于事件的传感器的研发、新的处理事件数据的方法、基于事件的SLAM与深度学习的结合以及基于双目事件的SLAM。     

扎实做好军事斗争准备中政治工作

习主席指出,“军队首先是一个战斗队,必须坚持一切建设和工作向能打胜仗聚焦”,强调“能战方能止战,准备打才可能不必打,越不能打越可能挨打,这是战争与和平的辩证法”。我们要清醒认识到,虽然现阶段我国发生大规模外敌入侵的战争可能性不大,但因外部因素引发局部战争和武装冲突的可能性不能低估。政治工作作为我军的“生命线”,在做好应对强敌军事斗争准备过程中,必须将政治工作摆在强军兴军首位,为部队在执行军事斗争任务中讲政治、讲策略、讲方法,正确领会、坚决贯彻党中央和习主席决策部署提供有力保证。     

加强保密教育 筑牢保密屏障

当前军工领域的窃密与反窃密斗争面临新的形势，保密工作必须要长抓不懈。要进一步加强保密教育，切实落实各项工作措施，做好内部防范，坚决杜绝泄密事件发生。     

“图阿普斯”号油船事件始末

上世纪50年代初,台湾当局为破坏大陆经济,在美国的支持下实施“闭港政策”,拦截、劫夺了几十艘与大陆有来往的外国船只,引发了多起国际纠纷。     

台军频现“造假门”

近日，台军又有造假事件被媒体曝光。针对台军“联勤司令部”驻守花莲的二支部卫生连在台东基地进行射击训练时“靶纸戳洞造假”一事，岛内媒体纷纷给予大篇幅报道，一时间被炒得沸沸扬扬。     

山陕甘会馆里的神秘枪声（上）

1940年，正当日军凭借优势装备在中国大地上猖狂攻城掠地、对华北各抗日根据地进行疯狂大扫荡之时，在其统治的“王道乐土”古城开封，突然曝出让日寇心惊胆颤的特大事件：日本侵华特务机关的重要人物、“华北五省特务机关长”吉川贞佐少将和数名日军头目于5月17日被人刺杀于该特务机关驻处的山陕甘会馆。而这一震撼当时日本国内和日军高层的神秘刺杀事件背后的抗日英雄，     

党委理财要强化外部约束和激化内在动力

提高党委理财能力，要从确保权力正确行使入手，构建决策权、执行权、监督权、问责权既相互制约又相互协调的权力结构和运行机制；同时要从党委自身建设着手，坚持求真务实，积极进取，开拓创新，激发党委科学理财的内在动力。     

加强国防动员与应急管理一体化建设的探讨

随着国家安全形势的发展变化,恐怖破坏活动、群体性事件、重大自然灾害等非传统安全威胁呈多发态势。在应对非传统安全威胁活动中,不仅要启动政府主导的危机应对机制,还要经常涉及武装力量的使用和国防潜力的动员,需要启动国防动员机制,