异构资源类型下多无人机任务分配

针对多无人机在执行侦察、打击任务的过程中携带任务资源的异构性,以及任务对于异构资源的要求,设计了一种改进的基于共识的捆绑算法(consensus-based bundle algorithm, CBBA)。考虑任务价值、任务执行时间窗以及航程代价等条件建立了多无人机对地目标侦察、打击任务分配模型。利用K-medoids聚类分析方法对多无人机进行基于距离和携带资源平衡的聚类,以解决多无人机对于异构资源类型的要求。对打击任务进行子任务生成,并利用改进后的CBBA求解所建立的任务分配模型,通过对比仿真实验验证了算法的可行性和有效性。     

数据库最新发展技术

计算机技术的不断普及和深入带来了计算机应用水平的日益提高。同时,应用之需对计算机技术提出了更高的要求。数据库技术正是在这种环境中迅速发展起来的。本文就数据库发展的最新技术,结合典型的数据库主流产品进行了分析论述,并提出了近几年数据库技术研究的热点问题。     

中国核动力研究设计院

中国核动力研究设计院是我国集核反应堆工程研究、设计、试验、运行和小批量生产为一体的大型综合性研发基地，创建于1965年，已经形成包括核动力工程设计，核蒸汽供应系统设备集成供应，反应堆运行和应用研究、     

国家自然科学基金重大研究计划集成项目研究进展交流会在学院召开

7月12日,国家自然科学基金重大研究计划集成项目《基于“情景——应对”的国家应急平台体系基础科学问题集成升华研究平台》进展交流会在武警学院召开。此项目分为七个课题,学院承担了其中的一个课题。     

ARM系统中对CAN控制扩展的实现方法

基于ARM技术的处理器已经普遍应用于工业控制、汽车电子等各个领域.CAN总线也已广泛应用于这些领域,但大多数常用的ARM9系列芯片还没有在片内集成CAN总线的控制器,使得不得不在板级进行扩展.选用飞利浦的SJA1000器件作为CAN总线控制器在ARM系统中进行扩展,给出了两种通过总线扩展的实现方法,即通过CPLD转换时序的方法和双周期读写模拟方法,并对后者的实现方法做了详细论述.最后对CAN总线Linux下的驱动移植做了简要介绍.     

武器装备发展综合集成研讨厅体系研究

结合系统科学近几年发展成果--从定性到定量的综合集成方法, 在提出武器装备发展综合集成研讨厅概念的基础上,对其可行性进行了分析,提出了集计算机技术、决策技术和系统工程技术于一体 ,强调把人的思维和思维成果、人的知识和智慧以及各种资料信息集成起来的武器装备发展综合集成研讨厅体系结构.     

美军电子信息装备系统集成技术评析

信息综合集成技术已成为电子信息装备研发的重要手段。叙述了美军最新电子信息装备综合集成技术的发展目标、发展重心和发展措施;介绍了美军信息装备综合集成技术发展策略和方法;分析了其主要功能及技术特性;并对美军电子信息装备的发展现状、技术水准和存在的问题给予了较为客观的评价。     

基于灰色加权马尔科夫的部队集成训练效果预测

针对GM(1,1)预测模型误差较大的问题,在GM(1,1)模型的基础上引入加权马尔科夫模型构建了部队集成训练效果预测模型。该模型以GM(1,1)模型存在的预测残差作为划分马尔科夫状态的依据,通过加权处理对预测结果进行修正。实例分析结果表明,该模型算法简单,易于实现,可以较大地提高部队训练效果预测精度,为部队开展科学有效的实战化训练提供了有力的数据支撑。     

一种基于改进型BC-CSRR的半模基片集成波导滤波器

为解决传统BC-CSRR在阻带性能上的问题,提出了一种改进型MBC-CSRR结构,并利用该结构设计了一个阻带性能优良的HMSIW滤波器。分析了加载MBC-CSRR的HMSIW等效电路和结构特性,采用有限元法对该结构的传输特性进行了仿真。结果表明:所提出的改进型MBC-CSRR在保持传统BC-CSRR优点的基础上具有更优良的阻带性能。应用该结构设计了一个三阶HMSIW带通滤波器并进行测试。结果表明:所设计的加载MBC-CSRR的HMISW滤波器具有结构紧凑、损耗低、成本低、易于集成且阻带性能优良等特点。     

武器装备体系联合试验研究

武器装备体系联合试验通过集成并利用各种可用的数据、模型、仿真系统,以及计算机软、硬件等资源,建立公共、分布的联合试验环境,实现虚拟仿真、构造仿真和真实仿真的无缝连接,完成不同类型、不同地理位置的仿真系统互联互通,以及试验资源的互用和试验数据的共享。联合试验集成环境包括统一的资源管理与服务、公共军事想定描述、公共战场环境描述等7大功能要求,在硬件上由联合试验基础设施和工具体系组成。提出联合试验方法流程包括3大活动5个阶段26个步骤。为武器装备体系研究联合试验能力建设提供基础理论与方法支撑。