嵌入式LwIP协议栈内存泄露问题研究

为研究复杂软件系统中的内存泄露问题,首先从嵌入式协议栈LwIP使用过程中的一种网络传输性能下降现象出发,基于协议栈控制块内存管理参数,确定了协议栈内存泄露是导致设备长期运行出现该现象的直接原因;然后,结合协议栈源码详细分析了内存泄露的原因和机理,提供了一种解决此类问题的方法,并从编程接口的角度给出了避免出现内存泄露问题的使用原则,对LwIP协议栈的正确使用具有一定的指导意义。     

广东省军区组织民兵非战争军事行动训练骨干集训

4月中下旬，广东省军区组织了一期全省民兵非战争军事行动集中训练。集训围绕四个环节组训：一是理论学习，二是实操（指挥）训练，三是综合演练，四是经验交流。     

非正交转轴刚体姿态控制

针对非正交转轴二自由度旋转支架的刚体姿态控制问题,应用四元数方法,讨论了非正交转轴非正交参数的辩识方法,给出了姿态控制信号与姿态四元数参数之间的关系和一种具有全局指数渐进稳定性的四元数参数姿态控制方法。     

美军非战争军事行动中心理防护研究

冷战结束后，美军提出“非战争军事行动”的概念，并将其提高到与战争行动几乎相同的地位。美国军事历史学家认为，美军非战争军事行动最早可追诉至1789年针对加勒比海的法国走私船和地中海的海盗船的行动。1999年国会印发的非战争条件下作战行动统计表表明，非战争军事行动进行了约230次。主要内容包括：国家援助、安全援助、人道主义援助、抢险救灾、维持和平、反恐怖、缉毒、武装护送、情报收集、联合演习、显示武力、攻击与突袭、强制实现和平和镇压暴乱等行动。     

四大转变实现兵团交通新跨越

发展兵团现代交通运输业,促进综合运输体系建设,必须要按照科学发展观的要求,统筹兼顾,推动兵团交通业由原来单一的主要依靠公路基础设施投资建设拉动逐步转向公路建设、养护、管理和道路运输服务协调发展,使兵团的交通事业发展真正走上可持续发展的道路。     

玉树抗震救灾对高原高寒环境下非战争军事行动军事交通运输保障的启示

2010年4月14日凌晨，青海玉树发生7．1级地震，余震不断且引发火灾，数万人生命危在旦夕、等待救援。玉树处在海拔4000米高度和昼夜温差30度的青藏高原，地域偏僻，不通铁路，公路难行。在军地密切配合下，多股救援力量以航空与公路并进的方式，在第一时间赶到灾区展开救援，     

自由漂浮柔性机械臂系统的动力学建模与仿真

动量矩守恒约束使自由漂浮柔性机械臂系统成为非完整系统,其动力学模型通常是难以求解的微分—代数方程,因此提出将机械臂系统等效为一个完整系统进行建模。假设载体存在姿态控制力矩,此时由于不存在动量矩守恒约束,系统变成一个完整系统,采用Lagrange方法建立其动力学方程;令方程中载体的姿态控制力矩为零,即得到自由漂浮机械臂系统的动力学方程;采用数值方法求解动力学方程,并将动力学分析的结果与ADAMS中仿真的结果进行对比,验证了模型能够有效模拟自由漂浮柔性机械臂系统的动力学特性。     

以信息化提升“三化”建设水平

完善信息基础设施,加大信息技术应用,以信息化促进经济结构调整和发展方式转变,以改善民生为重点加快政务和社会事业信息化建设,努力为兵团跨越式发展和长治久安作出贡献。     

高校非环境专业环境教育存在的问题及其对策

本文论述了高校加强非环境专业学生的环境教育的必要性和紧迫性，探讨了非环境专业非环境专业目前环境教育存在的问题和不足，并提出解决问题的方法，对完善和提高我国非环境类专业的环境教育具有重要的理论和实践意义。