俄罗斯反无人机装备发展现状及启示

随着无人机广泛运用于作战,且其性能不断提升,面对日益严峻的空防形势,俄罗斯大力发展“反无人机战力”。从原理、优点2个方面简要梳理国内外通用反无人机技术,结合俄军“侦、扰、控、毁”的反无人机作战实践,将其现役反无人机装备分为探测、软杀伤、硬毁伤、伪装4类。具体介绍其不同类别装备的战技术性能,并列举其反无人机装备发展的经验教训。针对未来无人机作战尤其是无人机集群作战的威胁,提出了发展我方反无人机装备的启示。     

一种应用于目视化瞄准的头动注视点定位算法

应用目视化瞄准技术可以简化火炮直瞄射击过程中的操作难度和瞄准效率。对于目视化瞄准时应用传统桌面式眼动仪器人体头部需要保持静止的问题,研究了一种适用于火炮目视化瞄准的头动注视点定位算法,该算法通过对头部建立四元数坐标系,计算眼球视场和屏幕坐标系,最后通过实验验证证明了通过该算法可以在人体头部自由移动的情况下获得良好的跟踪效果,证明了使用本算法可以实现头部不受限制下的眼动追踪,大大提高了视线追踪技术的适用范围,从而应用于火炮目视化直瞄射击。     

白杨沟佛寺遗址

白杨沟佛寺遗址位于农十三师柳树泉农场白杨沟村东1公里处的白杨河上游,是国家级重点文物保护单位。该遗址是唐代佛教兴盛时期的产物,是哈密区域规模最大的一座佛教寺院遗址。遗址分布在白杨河西岸,有石     

美丽连队不再远——胡浩亮讲述

我叫胡浩亮,是农十三师火箭农场园艺六队党支部书记、指导员。党的十八大对党和国家各项事业作出了全面部署,进一步明确了今后一个时期的发展目标和宏伟蓝图,激励着广大干部职工群众为更加美好的明天而奋斗。党的十八大报告中关于加大强农惠农政策力度、加快发展现代农业的表述,让我们干部职工都很是期待。对发展现代农业,我的看法是,首先要加快农业结构调整,选准特色优势产业;其次要运用现代农业科技改造传统农业;同时还要注重推进农业产业化经营,提高职工进入市场的组织化程度。"加强社会建设,必须以保障和改善民生为重点。"这是党的十八大报告中提到的,而在实际工作中,我们党支部也始终把保障和改善民生当做头等大事。     

淘宝网上开枣店

庞凤是农二师34团11连的一名职工。2003年,她开始承包土地种植棉花,之后的6年中,她每年的收入都在3万元以上。     

农十三师 以经济发展树立屯垦戍边新形象

建设屯垦戍边新型团场的热浪正在兵团各师、团涌动,这是一次历史的机遇,这是一次实现跨越式发展的契机,这也是250多万兵团职工群众的殷切期盼。本刊编辑部从有关师、团的发展举措和创建经验中采撷了一些亮点,期望在不久的将来,在天山南北有更多的新型团场呈现出更加缤纷的亮丽色彩。     

融合Q学习算法和人工势场算法的无人机航迹规划方法

针对基于Q学习算法规划出的航线存在与静态障碍物发生碰撞危险的问题,提出融合Q学习算法和人工势场算法的航迹规划方法。该方法首先利用Q学习算法规划出一条航线,其次根据地图统计该航线每个航段内包含的障碍物,最后对每个包含障碍物的航段采用改进的人工势场法进行重新规划。实验结果显示,提出的融合方法能够在牺牲少量轨迹长度和时间的情况下,得到与静态障碍物避免发生碰撞的最短路径。     

基于神经网络的舰载网络入侵检测方法研究

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