柔性机械手加速度反馈抑制振动的机理与稳定性分析

在柔性机械手的控制中,末端加速度反馈是一种抑制振动有效而简便的途径。但直到现在对其中抑制振动和稳定性的机理并不很清楚。本文深入系统地分析了其内在原因,证明其反馈稳定性,并在自行建立的柔性手实验平台上完成了实验证明,得出了几个确定性有实际指导意义的结论     

中航工业西航：文化给力 员工幸福

西航给力员工幸福的文化实践着力耕耘员工心灵的土壤,开启员工心智模式之窗。将以“人”为中心的柔性管理与以“事”为中心的刚性管理有机结合,重塑员工价值观。     

临近空间大型柔性充气囊体结构特性分析

以临近空间平流层飞艇柔性充气囊体为研究对象,根据充气结构设计理论对充气囊体结构的最小压差和应力进行计算,建立平流层飞艇充气囊体结构有限元模型。在模型验证的基础上,采用非线性有限元方法对平流层飞艇充气囊体结构特性进行仿真分析,得到了囊体结构在不同压差和吊舱载荷作用下应力和变形分布及变化规律,并分析了结构加强配置对囊体应力和变形的影响,为平流层飞艇结构设计提供技术支撑和参考依据。     

改进柔性资源约束项目调度模型与粒子群算法

在资源受限项目调度问题中,将可再生资源进一步拓展为具有能力差异的柔性资源,建立考虑能力差异的柔性资源受限的多模式项目调度问题模型,该模型是对传统资源约束项目调度问题(RCPSP)更接近实际的拓展。提出了基于粒子群算法的求解算法,粒子群算法求解该模型的思路为,利用蒙特卡洛方法根据资源-能力矩阵与活动模式-能力矩阵得到活动模式-资源矩阵,将考虑能力差异的柔性资源受限的多模式项目调度问题转换为常规的多模式项目调度问题,然后利用基于任务序列与模式表示的粒子群算法对该多模式项目调度问题进行求解。用数值实例说明了模型的合理性与算法的有效性。     

浅析沥青路面防水和排水设计应注意的问题

本文通过对沥青路面性质和设计原则的分析,针对沥青路面常易发生防水和排水上的问题,从设计角度提出一些具体的解决办法。     

创新思维建设准柔性生产线

柔性制造技术是一种能迅速响应市场需求而相应调整生产品种的制造技术。对于多品种、小批量生产特点的制造企业来说,建成适合本企业实际的柔性制造系统能提高自动化水平、缩短生产周期、加快市场反应速度,提高市场竞争能力。本文论述了河南平原光电有限公司在建设准柔性生产线过程中采取的一些创新方式,以及经过4年准柔性线建设所取得的成效。可供具有类似生产特点的企业在建设柔性制造系统时参考。     

面向对象的燃气发生器地面试验柔性控制模型与实现

根据燃气发生器地面试验对控制的需求,分析了其控制行为,提出了面向对象的燃气发生器地面试验柔性控制模型。模型先进合理,符合目前测控技术发展的方向。在该模型基础上实现了柔性控制系统,能够满足各种型号的燃气发生器地面试验对控制的需求,并在试验中得到了成功的应用。与以前的控制系统相比,该系统具有可靠性高、结构简单、操作简单灵活等特点。     

中国工业动员基础柔性结构探析

传统的以静态能力为切入点、以实现生产能力扩张为着力点、以实力形态为主要配置方式所形成的工业动员基础,具有很强的结构＂刚性＂,难以适应信息化战争的特殊需求。由此,文章改变传统的研究视角,借用＂动态能力＂和＂柔性＂理论,构建军民融合的工业动员基础结构理论模型——柔性结构模型,并提出构建中国工业动员基础柔性结构的措施。     

FLAMES仿真系统中目标毁伤仿真的实现

为了构建FLAMES中的目标毁伤仿真系统,在对FLAMES仿真系统体系结构分析的基础上,通过研究FLAMES中目标毁伤仿真的相关模型、函数及计算方法,归纳出目标毁伤仿真的实现流程。最后以飞机轰炸停机坪目标的毁伤计算为例,具体实现了FLAMES中的目标毁伤仿真。     

不确定环境下装备采购项目组织结构评估研究

首先分析了装备采购项目组织结构柔性的概念、环境不确定性的主客观因素及组织结构柔性与环境不确定性匹配的涵义;其次提出了装备采购项目组织结构柔性与环境不确定性的评价指标体系和测度方法,并在此基础上设计了组织结构柔性与环境不确定性匹配度的计算方法及判断准则;最后给出了算例。