机电伺服系统的预测函数控制算法研究

针对典型机电伺服系统,提出了一种PFC PID串级透明控制策略,通过内环PID控制来提高抗干扰性,调节PID参数将其拟合成为一阶加纯滞后系统,作为外环PFC控制的广义对象,外环采用预测函数控制来获得良好的跟踪性能和强鲁棒性。详细分析了预测函数控制在具有参数饱和限制环节和滞后的机电伺服系统中的实施算法,分析了系统的闭环性能,并得到了其稳定鲁棒性条件。通过仿真验证了方法具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。     

基于实时预报的舰载火控稳定跟踪控制技术

针对火控稳瞄系统存在较大的不确定性及干扰,其特征参数,如固有频率、阻尼以及负载干扰等,将随着被控炮之间差异、载弹量、目标位置的变化及工作海况的影响而产生较大变化的特点,提出了一种PFC-PID串级透明控制策略,通过内环PID控制来提高抗干扰性,外环采用预测函数控制来获得良好的跟踪性能和强鲁棒性。针对舰载火控系统的稳定瞄准中的预测函数控制,提出了船舶运动实时预报问题,根据不同海况、不同船舶的惯导信号特性的不同特点,研究了一种基于自适应长自回归模型和径向基函数神经网络芯片ZISC78的船舶运动实时预报方法。通过对射击过程的仿真,表明基于实时预报的PFC-PID串级透明控制完全可以满足舰载火控系统战技指标,且算法简单,鲁棒性好,是一种实用的火控算法。     

虚拟PDM环境下基于特征增长的协同设计

协同设计目前已经成为解决复杂产品设计问题的关键技术之一.在分析了现有协同设计问题的基础上,提出通过构建虚拟PDM(VPDM,Virtual PDM),应用交换特征增长数据的方法,来解决企业间异构PDM、CAD应用系统的协同设计问题.给出了虚拟PDM的定义,并介绍了基于虚拟PDM进行协同设计的基本原理.建立了基于虚拟PD...     

刀具状态监测的模糊集方法

刀具状态监测技术一直是制约加工系统自动化和智能化水平提高的主要因素，本文采用模糊线性方程描述刀具状态与监测指标之间的关系，根据学习样本的可能分布和概率分布确定方程的参数，选用不同传感器信号特征组合进行对比实验，结果表明该方法可获得较高的识别率。     

第九届国际精密工程、第四届超精密制造工程学术会议简介

第9届国际精密工程研讨会(9—IPES)第4届超精密制造工程国际会议(UBE4)于1997年6月26～30日在德国的不伦瑞克市(Braunschwveig)召开。 这次会议由德国物理技术研究院(PTB)和英国Cranfield大学工业与制造科学学院共同组织,得到了CIRP、EuSPEN(欧洲精密工程与纳米技术学会)’Carl Zeiss公司、Zygo公司、DFG公司等的支持和赞助。 来自世界各地近300名代表参加了会议,欧洲著名的数十家精密工程公司也参加了     

一种参数曲线实时数控插补计算新方法

根据参数曲线数控插补原理,指出了Taylor展开算法、"参数-弧长"分段拟合算法等常用的参数曲线直接插补算法存在理论上的局限性.给出了一种新的基于牛顿迭代计算的参数曲线直接插补方法,并给出了算法流程.新算法稳定性好、收敛速度快、运算量小、计算结果精度高.仿真实验表明,同Taylor展开法相比,能够在计算量相当或增加不大的情况下将插补进给速度波动率减小102～107倍.     

Luenberger观测器与LADRC在稳瞄系统中的应用

针对稳瞄系统的性能有一定改进空间,而对象机械特性又改善受限的问题,试图从电气控制角度寻求更好的解决方法。为此,以某上反稳瞄系统为平台,对Luenberger观测器和LADRC(线性自抗扰控制器)两种能提高系统性能的先进控制算法进行了半实物仿真研究。首先,介绍了Luenberger观测器和LADRC的基本原理。其次,对某上反稳瞄系统的对象特性进行了分析,设计了基于两种控制模型的控制器参数。然后,运用MATLAB/Simulink工具和d SPACE半实物仿真系统,对某上反稳瞄系统进行了两种控制算法的对比研究。Luenberger观测器的控制性能相对较好,受噪声的影响,离工程实现还有一段距离。如何有效抑制噪声有待进一步研究。     

募集资金——二战海报一瞥

从某种意义上讲,战争其实也是交战双方在财力上的一场激烈较量。随着战争的发展,各交战国纷纷采取多种手段筹集资金——发行战争债券、印花税票,向银行和企业贷款,发动民间组织捐款、捐赠飞机和大炮等。如果将一个国家的军队比作一挺打击敌人的机枪,那么战争资金无疑是必不可少的弹药,而在制造并提供这些“弹药”的过程中,募集资金类海报可谓功不可没。     

奋起反击——二战海报一瞥

在两次世界大战期间,题材丰富,画面感人的战争海报曾被广泛张贴在各交战国的大街小巷, 营房、车间等公共场所,构成了那个特殊年代里一道靓丽的风景线。随着战争硝烟的逝去,昔日的 海报至今已不为今人所知。那些曾经的辉煌蜕变成半个多世纪的沧桑,有幸被留存下来的都已是各 国博物馆和私人收藏家手中的珍品。 这组二战海报主要反映:在二战开始后不久,纳粹德国入侵苏联,致使老人,妇女和儿童成 为最大受害者;日本公然践踏国际法,枪决美国飞行员等。这些张贴在街道的海报使同盟国的民众 进一步认识到敌人的丑恶与凶残,促使他们更加积极主动地投身到反法西斯的战争中。