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根据载体运动状态下捷联惯性导航系统 (SINS)的误差方程时变的特点 ,推导出捷联惯性导航系统动态误差模型 ,并对其在几种动态环境下的误差特性进行了仿真研究 ,结果表明 :与静态误差特性相比 ,捷联式惯导系统的动态误差特性发生了较大的变化。
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根据伊拉克战争的实际情况,本文分析了现代高技术战争中军事通信的重要地位和作用,指出了我军的通信装备和技术应在通信抗干扰、抗截获、通信与指挥、民为军用、卫星、软件无线电、GPS和抗摧毁等各个方面加强研究与发展,为未来的军事斗争做好充分的准备。
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针对方位保持部件温控系统 ,提出了一种分时分段 PID控制与级间控制相结合的三级温控方案 ,以及用遗传算法进行参数整定的方法。同时 ,介绍了温控系统的软、硬件实现 ,并给出了试验结果。
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主要对惯性导航与卫星导航的各种组合方式作了详细的介绍 ,并分析了采用 INS与 GPS相结合时整个系统的性能和滤波算法 ,并对 INS/GPS组合导航的应用前景做了一般性的分析。
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