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11.
12.
针对单站无源定位可观测性弱、观测噪声大而导致的定位精度低、稳定性差和收敛速度慢等问题,在结合平方根无迹卡尔曼滤波(Square-Root Unscented Kalman Filter,SRUKF)以及后向平滑思想的基础上,提出了一种改进SRUKF的双向滤波算法。该算法采用Q-R分解的形式,使用误差协方差的平方根代替协方差参与递推运算,提高了算法的稳定性与运算效率。同时,该算法对状态向量进行扩维,将过程噪声与观测噪声通过非线性系统传播,降低了噪声对滤波精度的影响,并利用当前时刻滤波结果通过Rauch-Tung-Striebel(RTS)后向平滑得到再次前向滤波更高精度的起始值,提高了算法的定位精度与收敛速度。仿真结果表明,新算法在保证实时性的基础上改善了单站无源定位的性能。 相似文献
13.
2014年12月13日,中国林业经济学会林产品贸易专业委员会在北京宣告成立。国家林业局副局长、中国林业经济学会常务副理事长刘东生和北京林业大学校长宋维明为这个新的专业委员会揭牌。林产品贸易:大国亟待变强国新当选的主任委员宋维明教授说,大力发展林业产业和林产品贸易,满足社会对林产品日益增长的消费需求,是生态文明建设的重要内容。先进国家的实践也已经证明,林产品的多寡是判断一个国家综合实力的重要标志之一。 相似文献
14.
本研究在群际接触理论的基础上,借助涵化概念,利用"族际友谊质量"和"涵化策略"问卷,对新疆喀什地区的4所民汉合校的学生进行调查,通过定性与定量的分析方法揭示民汉合校中维汉学生的族际友谊现状,探析影响族际友谊的主要因素,包括社区因素、学校因素和家庭因素及个体自身因素等,以期为多民族地区学生的发展提供参考. 相似文献
15.
一种新的双应力加速寿命试验研究(Ⅱ)——统计分析篇 总被引:1,自引:0,他引:1
围绕双应力交叉步降加速寿命试验的统计分析问题进行讨论,首先对统计分析的条件进行了假定,然后在指数分布场合下对统计分析具有关键作用的数据折算问题进行了探讨,给出数据折算的公式及折算过程中参数估计问题的求解算法,最后利用仿真试验数据进行验证,结果表明该统计方法用于双应力交叉步降加速试验是有效的. 相似文献
16.
17.
针对红外图像目标检测问题,提出了一个改进的差分计盒方法(DBC法).该方法利用特定应用环境中自然背景的渐变均匀性与人工目标的突变奇异性,改进了差分计盒方法的分形维数计算和J曲线的判别策略.改进后的算法没有运算量的明显增加,能够实现对多个目标的检测,并且对噪声具有更好的鲁棒性.理论分析以及两幅海上和空中目标的实验检测,验证了该算法的有效性和正确性. 相似文献
18.
19.
20.
《兵团教育学院学报》2013,(2):13
<正>为了实现科技期刊编辑、出版、发行工作的电子化。推进科技信息交流的网络化进程,我刊现已加入"中国学术期刊网"、"万方数据——数字化刊群"和重庆"维普全文数据库"。 相似文献