地磁仿生导航的多目标进化搜索算法

针对水下自主航行器地磁多参量多目标搜索的问题,提出一种基于磁趋势敏感的多目标进化搜索算法。在进化算法的结构下,利用地磁场参量与导航路径的约束关系,以磁趋势敏感作为后验评估准则,建立导航模型,使得地磁多分量伴随航行器的运动同时同地收敛至各自目标值,实现导航目的。通过与六边形路径搜索算法的仿真对比,验证了多目标进化搜索算法的有效性和优越性。     

基于非线性技术的AUV组合导航新方法

针对小型AUV对低成本、微小型、高性能导航系统的需求,提出了一种基于MEMS技术的IMU/DVL组合导航新方法.分析了低成本惯性导航系统的特点和误差模型,为有效提高系统的导航精度引入多酱勒测速仪与微机械惯性测量单元相组合,并采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法设计组合导航系统的滤波器.仿真结果表明,基于UKF滤波的MEMS...     

一种单轴旋转捷联惯导系统高精度快速对准方法

在晃动条件下,需要延长粗对准时间来提高粗对准精度。否则,无法把方位误差控制在小角度范围内,从而导致后续的精对准无法快速收敛。针对这个问题,提出了一种利用逆向导航技术的单轴旋转捷联惯导系统高精度快速对准方法,最大限度地延长粗对准时间,并把采样数据存储下来,进行逆向精对准。这种算法充分地利用了对准数据,在固定对准时间内极大程度的提高了对准精度。试验证明,这种算法计算量小,算法简单,能实现单轴旋转捷联惯导系统高精度快速对准,且对准精度高,具有一定的工程应用价值。     

按照“三个代表”要求加强直属队建设浅见

支队 (团 )直属队作为部队的一个基层单位 ,既有工作上的专业性 ,又有组织上的独立性 ,是完成各项任务的重要落实单位。笔者近日调查 ,从支队(团 )直属队建设来看 ,党委 (支部 )班子全面抓建的能力相对薄弱 ,干部队伍中发现问题、分析问题和解决问题的能力素质弱化 ,骨干队伍中不懂不会、独立完成任务的能力不强的现象较为突出。按照江主席“三个代表”的要求 ,加强直属队建设 ,应着力针对上述问题 ,结合自身的特点 ,不断提高建设质量和整体水平。据此 ,必须抓好三个环节。一、按照“三个代表”的要求 ,抓好直属队党委(支部 )的“龙头”建设…     

求解互补问题的极大熵微粒群混合算法

首先,利用NCP函数,将互补问题转化为一个非光滑方程组问题,然后用凝聚函数对其进行光滑化,进而把互补问题的求解转化为无约束优化问题,最后利用微粒群算法对其进行求解。利用3个测试算例对其进行测试并与其他算法进行比较,计算结果表明:该算法在求解的准确性和有效性方面均优于其他算法。