地磁仿生导航的多目标进化搜索算法

针对水下自主航行器地磁多参量多目标搜索的问题,提出一种基于磁趋势敏感的多目标进化搜索算法。在进化算法的结构下,利用地磁场参量与导航路径的约束关系,以磁趋势敏感作为后验评估准则,建立导航模型,使得地磁多分量伴随航行器的运动同时同地收敛至各自目标值,实现导航目的。通过与六边形路径搜索算法的仿真对比,验证了多目标进化搜索算法的有效性和优越性。     

使用位流重定位与差异配置在线演化数字系统

利用位流重定位与差异配置技术对现有基于动态部分重构的演化硬件实现方法进行改进,以解决其演化复杂电路时位流存储开销大和演化速度慢的问题。利用Xilinx早期获取部分重构技术,定制能实现位流重定位的可演化IP核。原始位流文件经设计形成算子核位流库存于外部CF卡上,方便系统调用。将现场可编程门阵列片内软核处理器Micro Blaze作为演化控制器,采用染色体差异配置技术,在线实时调节可演化IP核的电路结构,构成基于片上可编程系统的自演化系统。以图像滤波器的在线演化设计为例,在Virtex-5现场可编程门阵列开发板ML507上对系统结构和演化机制进行验证,结果表明,所提演化机制能有效节省位流存储空间,提高演化速度。     

军用仿生技术发展趋势

仿生技术是武器装备发展的核心技术,已成为新概念武器装备发展及性能提升的常用方法,具有极其广阔的应用前景。文章针对仿生技术的发展历程、技术现状及其在军事装备发展中所发挥的作用进行阐述,分析了决定军事仿生技术发展的生物结构表征技术、仿生设计技术、生物制造技术与军事应用具体特点,以及军事仿生技术发展趋势。     

内进化演化硬件平台的设计与实现

在讨论内进化演化硬件运行机制的基础上,详细介绍了基于虚拟可重构电路(VRC)的演化硬件平台的实现方法及演化平台的组成,描述了可重配置功能块(CFB)组成的阵列及CFB之间通过多路选择开关电路建立信号传输通道。在此基础上进行了1位全加器的演化,证明了这种方法的有效性。     

软件保障与硬件保障的区别

论述了开展软件保障的迫切需求,分析了软件保障定义与工作内容,并从故障规律、保障需求、保障过程、保障资源和管理要求4个方面论述了软件保障同硬件保障的差别.指出软件保障作为装备保障的重要组成部分,具有特殊的规律和要求,其保障需求的主体来自对软件设计性能的改善和提高;每一次保障过程都需要基层级和基地级的共同参与,并供应至所有配置同类软件的部队;对人员、供应渠道等保障资源的要求高,对传统的备品库存、运输、仓储手段等要求低.     

浅探物联网在智慧军工的应用及智慧军工产业链

<正>智慧军工的产业链非常完整,从元器件到设备、软件产品到信息服务、解决方案提供到平台运维,智慧军工基于物联网三个功能层都包含了硬件产品、硬件设备到软件产品、系统方案,和公共管理系统、行业应用系统、以及第三方物联网平台的运维服务。0.引言在工业4.0和两化融合的大背景下,制造业正经历一场工业的全面转型升级,虚拟全球将与现实全球相融合。通过计算、自主控制和联网,人、     

基于HIL的变流控制器实时仿真测试平台研究

针对变流控制器在研发测试阶段使用实际装置高压测试环境时风险高、代价大的问题,设计了一套基于HIL的变流控制器实时仿真测试平台,通过实时仿真模型代替实际装置对变流控制器进行了实时仿真测试研究,并将实时仿真测试结果与实际装置试验结果进行了对比.结果表明:所提实时仿真测试平台能够基本准确反映变流模块的动静态特性,为后续基于实...     

漫画

一艘正欲破冰上浮的俄罗斯潜艇说:"且慢,这里有个加拿大人正宣示他们对北极的主权呢"。演讲VS潜艇,在硬件方面,加拿大人显然还没做好争夺北极主权的准备。无论是宣誓主权还是捍卫主权,没有口头功夫显然不行,可是     

植物叶片仿生伪装材料的设计与制备

设计和制备了一种新型的植物叶片仿生伪装材料,其由透明聚氯乙烯表层、叶绿素/聚乙烯醇薄膜、含水高阻隔袋和纸张四层组成.其中,透明聚氯乙烯表层提供防水性能,叶绿素封装于高隔氧材料聚乙烯醇中提高了其光稳定性,水封装于高隔水材料中降低了其蒸发散失速度,纸张提供了类植物叶片的疏松多孔结构.光谱测试结果表明,该仿生伪装材料在可见光...     

仿生扑翼UUV的研究进展及关键技术

针对当前无人水下航行器低速下近目标作业能力较差的问题,人们开始了对仿生扑翼推进方式的探索研究,仿生扑翼UUV应运而生.简要介绍了仿生扑翼UUV的概念、特点及其应用,综述了仿生扑翼UUV的国内外研究成果及现状.在此基础上对仿生扑翼UUV的研制所面临的一些关键技术进行了讨论,并结合目前的研究情况,展望了仿生扑翼UUV的未来...