基于雁阵变换的微型扑翼飞行机器人集群行为控制方法

为了解决微型扑翼飞行机器人集群编队目标搜索覆盖效率、避障通过性和多机控制等难题,实现扑翼飞行机器人集群编队的智能控制,提出了基于雁阵变换的扑翼飞行机器人集群行为控制方法。利用仿生集群行为控制函数的参数化特性,实现了飞行机器人编队的队形变换和角度控制;搭建了多扑翼飞行机器人实验系统,并在多种情况下设计基于仿生行为的多扑翼飞行机器人集群控制方法实验。最终的实验结果验证了方法的可行性和有效性。与传统的多飞行机器人实时控制方法相比,所提方法大幅提升了集群编队的搜索覆盖效率和避障通过率,在某些作业环境条件下,搜索覆盖率可提升50%以上,障碍通过率可提升60%以上。同时,创新点体现在将雁阵变换应用于多扑翼飞行机器人集群编队控制和将仿生集群行为控制应用于扑翼飞行机器人集群控制两个方面。     

扑翼微型飞行器翼杆惯性载荷识别

针对扑翼微型飞行器的弹性翼杆,通过其变形特征来识别其受载行为,建立扑翼载荷识别方法。以裸翼杆的往复拍动为对象,首先基于机器视觉测量法,根据翼杆形貌提取翼杆变形挠度,其次使用幂级数重构分布载荷和Tikhonov正则化方法求解惯性载荷,最后通过批量处理,得到翼杆运动过程中的惯性载荷分布。实验表明,翼杆的平均最大分布载荷为30 N·m^(-1),识别挠度的平均相对误差为3×10^(-5),识别角位移曲线上所有幅值点的平均相对误差为14.8%,识别周期没有偏差,识别的载荷在不同周期内的分布一致。结果表明该方法具有良好的可靠性和实用性,有望用于对带膜扑翼的气动力测试。     

再掀钓鱼岛波澜的幕后“黑手”

黄岩岛中菲第一波博弈风波稍事消停,东海钓鱼岛又接连掀起波澜,花招迭出,而此前黄海也不时显现美日韩等国军演的舰影……中国周边海域为啥变得如此闹腾?这背后是否有"黑手"操控?其真正目的和战略意图又何在?近些年来,我国周边各海域纷争不断,形势相当严峻;不仅以往"岛屿被侵占、海域被瓜分、资源被掠夺"的状况没能得以缓解,反而日渐加剧恶化,甚至时常     

谁是中国海军四代舰载机的最佳选择?

从技术角度上来讲,能起飞回收"鹘鹰"的航母用起飞-着舰设施,操作歼-20只可能更为容易。中型战斗机是发展主流?对于舰载战斗机的发展,存在一个说法,认为中型战斗机由于体积较小,所以能在航空母舰上部署较多数量,对于航空母舰来说是最好的选择。作为例证的是美国的F/A-18"大黄蜂"系列、法国的"阵风"-M等。实际上,这种思路本身是对航母发展历史的不了解所导致的,航空母舰舰载机的发展,是朝着不断重型化的方向发展。美国海军每一代的主力战斗机,都是根据弹射器的最大弹射能力和拦阻索的最大拦阻能力而发展的,每一代战斗机实际上都是在不断的重型化过程中,F/A-18E/F"超级大     

方寸之间浓缩兵团人生活

正我是一名政工员,读书看报不仅是我的工作需要,也是我的习惯。《兵团建设》一月两期,其中我最喜欢阅读的就是"兵团人家"栏目。它或讲述团场基层干部的先进事迹,或反映兵团普通职工群众的生活,配以生动的图片,让人记忆深刻。今年4月下半月刊刊登的《架双拐的"倔连长"》图文     

基于美军无人机路线图的未来无人机关键技术分析

在当前大国竞争与大国博弈的背景下,随着美军紧锣密鼓的加速新一代无人机的研制,关于未来无人机发展趋势的讨论也愈发激烈.本文通过解读《美军无人机路线图2017-2042》及相关资料梳理分析,首先给出了新一版路线图的发展背景、目的和内容信息.然后围绕该路线规划图的互操作性、自主性、网络安全和人机协同四大关键主题,同时结合美军...     

基于虚拟人机环境的某指控舱CATIA人机分析

针对因人机工程模块中缺乏中国大陆成年人数字模型而导致CATIA软件在座舱性化设计适用性差的现象,以GJB4856-2003和指控舱结构设计参数需求为依据,建立了中国大陆成年男子P5、P95人体数字模型和指控舱三维模型,通过人体模型对指控舱的虚拟操作,分别评价了驾驶舱的视野域、操作域和舒适度等方面布局工效,得到了各工效布局评价的结果,并提出了改进建议。     

欧洲拟生产无人机对抗“捕食者”

据英国官员介绍,英国近来正在与法国和意大利就研发欧洲中空长航时无人机开展接触性的对话,以替代美国通用原子公司的死神和其他无人机系统。当前,英国官员们正在与法国和意大利分别进举行双边对话,以为三方共同参与的项目做好铺垫。     

防暴弹药包装设计的人机工程学分析

防暴弹药包装箱是各种保障手段与防暴弹药发生关系的纽带，其设计好坏直接影响了弹药的作业效率。运用人机工程学的相关理论，结合具体的人体参数，对防暴弹药包装箱的设计因素进行分析，提出了更适合武警部队的设计方法和要求，为防暴弹药包装箱的设计改进提供了参考。