基于倾斜开关曲线的小推力器姿态控制方法分析与准极限环控制方法研究

研究了利用小推力器进行航天器姿态控制问题。从理论上推导了在给定姿态控制精度、小推力器参数以及倾斜开关曲线参数的前提下,能够形成理想极限环控制效果的充分必要条件。对相关文献中倾斜开关曲线设计方法不能形成理想极限环的情况进行了理论分析,并提出了一种新的基于倾斜开关曲线的准极限环控制方法,并推导了其控制精度。研究对于航天器应用小推力器实现高精度姿态控制具有较大的工程应用价值。     

兵团养老保险覆盖率超98%

记者日前从兵团人力资源和社会保障局了解到,截至去年年底,兵团养老保险参保人数已达157.4万人,覆盖率超过98%。兵团从2011年起,将中央财政每年下拨的6.4亿元减负资金为部分团场提供养老保险缴费补助,重点向边境团场、少数民族聚居团场等条件困难的团场倾斜,以减轻团场和职工缴费压力。今年,中央新增了1.4亿     

“战车神医”张勇

张勇爱岗敬业的精神让官兵们佩服,更令人叫绝的是他过硬的修理技术。重大任务面前必有张勇,这话可不是随便吹出来的。夏日的阳光炙烤着大地,修理大厅内一丝风都没有。在这大厅内,第二炮兵某旅修理工张勇在车上爬上钻下,忙着为装备"把脉问诊",汗水油污搅在一起渐渐地把衣服都浸透了。说起张勇,该旅官兵无人不晓。地方汽车修理厂以15万年薪聘请他担任修理组组长,他不为所动,婉言拒绝了地方老板的好意,继续在部队做一名普通的修理工。这就是张勇,     

Ka波段过模慢波结构色散曲线的数值求解 （高功率微波技术研究所专题组稿）

本文运用场匹配法,结合Ka波段过模慢波结构的实际情况,进行轴对称周期慢波结构色散关系的理论推导,得到了一种快速、准确计算适应Ka波段过模慢波结构的色散特性计算方法。根据推导结果,采用Matlab程序编程计算了Ka波段过模盘荷波导的色散曲线。将计算得到的色散曲线与成熟的商业软件计算得到的结果进行了对比,两者误差在2%以内,验证了数值算法的可靠性。计算得到的色散曲线可以辅助选取Ka波段微波源的结构参数,对器件设计有一定参考价值。     

面向太阳能无人机的自适应扰动步长增量电导法研究

太阳能无人机机动过程常导致机翼表面光伏阵列所受辐照发生大幅快速变化,给光伏阵列最大功率点跟踪控制方法带来了新的挑战.提出了一种跟踪过程快速稳定无振荡的自适应扰动步长增量电导法.首先,根据"蒲公英IB"无人机的太阳翼布局,建立了光伏电池阵列模型,分析其输出特性曲线;其次,介绍了传统增量电导法的原理及优缺点;然后,针对传统...     

会跳舞的花花草草

会跳舞的草在云南怒江上江镇风柳村的山坡上,生长着一种奇特的草本植物,当地人称"风流草"。它植株高60~80厘米,枝丫生长四、五片以上宽1厘米、长3厘米的叶子,呈嫩绿色。平时它与其他草类植物无异。奇怪的是每当有青年男女在它旁边互唱情歌时,草叶似有灵性就会互相摆动,翩翩起舞。甚至在歌声激昂时,每     

CFRP筋混凝土柱骨架曲线数值模拟

为研究CFRP筋混凝土柱在低周反复荷载作用下的骨架曲线,基于已有的3根CFRP筋混凝土柱的滞回曲线,采用混凝土损伤塑性本构模型和碳纤维筋本构模型,运用有限元分析软件ABAQUS对其试验过程进行数值模拟,并将模拟所得骨架曲线与试验结果进行对比。结果表明:通过数值模拟得到的骨架曲线与试验结果吻合较好,数值模拟趋势与试验得到的趋势一致,从而对该有限元模型的适用性进行了验证。     

三“精”,打造空中精锐之师

前不久,从南空航空兵某师传来喜讯,该师再一次捧回全军军事训练一级单位奖牌。走进该师,一块刻有"打造世界一流空中精锐之师"遒劲大字的石碑矗立于营院主干道交汇处,十分醒目。"打造世界一流空中精锐之师是我们始终追求的奋斗目标。"师政委江邦胜对笔者说,只有把标准定为世界一流,才能真正做到召之即来、来之能战、战之必胜。     

微机械陀螺品质因数的在线测量方法

品质因数是决定微机械陀螺结构性能的重要参数。传统测量振动结构品质因数的幅频曲线半功率带宽法需要记录大量幅频响应数据并需作离线处理,测量效率很低。通过分析微机械陀螺动力学模型发现,品质因数可根据谐振频率及相频函数在谐振频率点处的一阶导数值计算,且相频曲线在谐振频率点附近近似为线性。利用这些特点,提出一种新的品质因数在线快速测量方法。首先,在谐振频率附近对陀螺进行激励,得到相频数据;然后,使用递推最小二乘法估计出相频曲线斜率;最后根据该斜率和谐振频率值计算出品质因数。新方法不需要存储和离线分析频率响应数据,可以自动确定品质因数。仿真和实验验证了本文方法的正确性和可行性。     

变外形航弹离散滑模倾斜转弯自动驾驶仪设计

为提高变外形航弹倾斜转弯控制系统对弹翼作动影响的鲁棒性能,提出了一种基于离散滑模控制原理的倾斜转弯自动驾驶仪设计方法。建立了航弹倾斜转弯控制仿射模型,针对该模型中存在的时变特性与耦合问题,通过反馈线性化方法对原系统进行解耦并离散化处理,将由后掠角采样值误差引起的各动力学系数偏差项作为模型不确定扰动,设计了变外形航弹的离散滑模倾斜转弯自动驾驶仪。仿真结果表明,所设计的离散倾斜转弯控制系统实现了各通道的解耦控制,对时变参数摄动具有良好的鲁棒性能,验证了对指令跟踪的动态延迟和误差与采样周期有关,实际选取时需综合考虑实际硬件性能与期望的指令跟踪精度要求。