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102.
多水面无人艇编队运动控制是多水面无人艇智能化的核心技术,也是当前研究的热点。重点讨论了编队部分成员无法获得编队平衡先验信息条件下的水面无人艇编队运动控制问题。首先,针对编队先验信息不平衡条件下无人艇编队保持困难的问题,将领航–跟随结构与分布式模型预测控制算法结合,通过设定通信优先级和单向拓扑结构,在分布式模型预测控制算法中引入假设状态空间和平衡状态空间,以实现部分跟随者无法获取编队平衡先验信息情况下的无人艇编队保持;其次,针对编队航行过程中障碍物规避安全性不足的问题,将改进的人工势场法与模型预测控制相结合,设计了无人艇自主避障控制器,提升了编队航行过程的安全性;最后,通过仿真平台对所提方案的可行性进行了验证。所提方法可以为进一步研究复杂环境下多水面无人艇编队运动控制提供参考。 相似文献
103.
针对常规海上航线决策没有考虑决策选择过程的问题,引入多选择决策场理论( MDFT),构建了海上能源通道航线动态决策模型。基于信息完备、信息不确定和特殊情况等三种情景想定,进行了海上能源通道航线规划决策及其实验仿真。结果表明,决策过程受时间压力和信息质量的制约,时间压力会制约决策质量,同时还可能引起“偏好逆转”现象,信息不确定也会导致确定性决策。该模型不仅综合考虑了海上能源通道航线选择时需关注的各类要素,且模型参数可动态调整,进而能合理模拟真实的海上状况和决策过程。 相似文献
104.
105.
正4月,行车在东天山脚下,干燥是所有人对哈密地区的印象。记者来到十三师的时候,正是职工群众春耕春播的大忙时节。近年来,十三师开展了以"解放思想、促进团场增效、职工增收"为主题的大讨论活动,清晰地梳理出一条条多元增收的脉络:向职工群众多元增收扩面,形成形式多元化、人员多元化、方式多元化、产业 相似文献
106.
107.
108.
为了解决三维矢量场可视化中流线数量过多造成的遮挡与视觉混乱问题,同时保证流线能够准确描述矢量场变化规律与重要特征,提出了一种基于特征保持的视点相关三维矢量场流线简化方法。采用粒子跟踪生成3D矢量场流线集,并进行视点相关映射;对流线集进行特征保持计算;基于流线视觉效果度量对流线集进行迭代简化计算,从而实现流线集的有效简化。实验结果表明,能够有效保持矢量场的物理特征,且具有较好的流线视觉效果。 相似文献
109.
频率搅拌混响室内小屏蔽体的场均匀性检验 总被引:1,自引:0,他引:1
为了研究频率搅拌混响室内小屏蔽体的屏蔽效能测试方法,需要检验小屏蔽体内的场均匀性.通过对混响室的场均匀性测试方法的研究,提出基于矢量网络分析仪的测试方法,通过计算工作区域任意两点的功率比检验场均匀性,并用该方法检验工作区域内小屏蔽体的场均匀性.实验结果表明:混响室采用扫频信号实现频率搅拌时,放置于工作区域的小屏蔽体内部同样有较好的场均匀性. 相似文献
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7月19日,中航飞机西飞飞机维修工程公司在西安阎良主持召开了新舟60飞机维修研讨会。西北民航管理局、陕监局适航处、幸福航空公司、奥凯航空公司、中航国际、中航技、中航飞机西飞等7家政府主管部门和企业单位的领导就新舟60飞机维修工作进行了深入探讨,就提升新舟60飞 相似文献