基于标注事件图的空间数据库主动规则终止性分析

主动规则的终止性分析强化了规则的设计高效性。给出主动规则元模型的概念作为主动规则终止性分析和比较的基础;对精化触发图进行扩展,提出标注事件图分析模型。结合实例给出终止性分析算法。与各种方法的对比说明标注事件图是可应用于终止性分析的通用抽象模型。     

管道机器人在三通处的通过性分析

三通是管道机器人经常遇到的典型障碍之一,克服该障碍的能力用管道机器人在三通处通过性来描述。文中提出一种描述差压驱动式管道机器人三通通过性的数学模型,该模型由一组组合约束构成。通过对约束方程的分析讨论、与管道机器人弯道通过性的对比分析,得出了规律性的结论。管道机器人在三通处的姿态、单元体的几何尺寸、行走轮结构形式对其通过性都有不同程度的影响。所提出数学模型是管道机器人三通自主行走控制策略设计和相应结构设计的理论基础。     

学习必须在聚焦使命任务中求质量

主题主线重大战略思想,深刻揭示了新形势下国防和军队建设发展的内在规律。这就要求党委中心组学习必须把推动部队科学发展、有效履行使命任务,作为抓好主题抓住主线的根本出发点和最终落脚点,做到主动作为、全程跟进、提升质量。一是要始终坚持打赢第一。围绕担负的使命任务,切实把握部队建设发展阶段性特征,加强顶层设计,科学谋划论证,细化任务定位,系统梳理抓好主题抓住主线的     

信息化武器装备系统中的软件思维

在信息化条件下,重视软件成为共识,但是重视装备软件不仅是在功能技术层面上,还应在思维层面上审视其对武器装备系统的思想内涵和发展思路的深刻影响.从武器装备系统中软硬件的逻辑关系出发,研究软件如何从思维层面影响现代武器装备系统,可以更好地从软件的视角上去理解和把握武器装备系统,真正认识到软件的“灵魂”作用.     

空地协同反干扰目标交叉定位融合算法

传统双站交叉定位精度较高,但在基线及其延长线无法定位且在基线附近定位误差迅速增大;预警机测高交叉定位可实现全空域定位,但定位精度不高.针对这两种定位方法的优缺点,提出了基于传统交叉定位和预警机测高交叉定位的距离解算加权融合算法,并进行了仿真分析比较,证实了算法的有效性.     

高精度四站无源时差定位方法及精度分析

分析了四站对辐射源联合时差、俯仰定位原理,并基于三维空间时差定位中的测时误差与站址误差、测角误差可分离,导出空间目标定位误差的协方差矩阵,同时应用简化加权最小二乘( SWLS)融合方法,提升时差定位方法对目标的定位精度.通过计算机仿真进一步分析了系统误差对定位精度的影响,并验证了SWLS融合方法的高定位精度性能.     

基于RFID的室内移动机器人定位研究

随着社会和技术的发展,室内无线定位问题越来越受到人们的重视。GPS定位系统应用于室内定位时精度不高。本文提出采用RFID技术进行室内定位的方法。其原理是：利用RSSI（接收信号强度）来估算标签和读写器的距离,再根据读到的四个标签的坐标,采用极大似然估计方法来计算出装备有RFID读写器的机器人的坐标位置。仿真结果表明,该定位方法误差小于1m,满足室内定位的需求。     

推进工程大学转型发展要把握三个关键点

实现武警工程大学的转型发展,一是要有准确的目标定位,充分认识大学地位作用的独特性、人才培养的层次性、科研与教学的并重性;二是要确立先进的办学思想,突出武警特色,坚持内涵发展,追求忠诚卓越;三是要有科学的建设举措,以深化改革推动转型,以搞好“合训”促进转型,以狠抓管理保证转型。     

初始备件设计方法研究

以武器装备初始备件的设计与供应现实为背景,根据初始备件的配置依据,提出了一种基于维修任务和维修保障要求的初始备件设计方法。通过这种设计方法,能够在研制过程中同步开展初始备件设计,并优化配置方案,从而为武器装备的初始备件清单设计提供了依据,也为其他武器装备的初始备件清单设计提供了借鉴。     

教育传播学视角下对教育技术学科定位的再思考

本文尝试基于教育传播学的视角重新审视技术的内涵,明确提出对技术的界定和分类———显性技术和隐性技术,深入阐述技术与教育技术的存在关系,并在此基础上提出只有正确看待技术,合理协调技术和客观评价技术才能有效引领人们对技术的理解以及对教育技术学专业定位的认识,进而提出对教育技术学科定位的再思考和再探讨,旨在促进这一学科的持续健康发展。