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1991年 | 3篇 |
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101.
分析了RGB-D传感器的标定模型及标定方法,利用标定棋盘和Matlab工具箱对RGB-D传感器进行了标定。采用摄像机标定方法计算了彩色摄像机和深度摄像机的初始化参数,根据标定棋盘和标定板的共面关系计算了相对位姿的初始估计值,并采用非线性最小化方法对标定参数进行了优化。实验结果表明:标定后的彩色图像和深度图像的重投影误差较小,深度测量不确定性标准差比标定前约减小了1/2,有效地提高了RGB-D传感器的测量精度。 相似文献
102.
范万岗 《中国人民武装警察部队学院学报》2006,22(4):36-37
面对新形势下公安警卫工作出现的新情况、新特点,公安警卫指挥正呈现出一体化、实时化、自动化、智能化发展趋势.只有正确认识和把握这种变化趋势,才能使公安警卫指挥更好地适应新时期警卫工作发展的新要求. 相似文献
103.
104.
任影 《兵团教育学院学报》2006,16(5):77-78
一、明确信息本节内容中应用较多的是太阳光照图,在做这一类读图分析题时要首先明确几点:1·明确所给图的时间:即太阳直射于哪一个半球的哪一个纬度位置,是在几月份?2·明确地球的自方向:①通过题干的文字信息判断②通过图中的经线度数判断③通过极点的南北判断④通过相邻两点的东西方向判断3·明确晨线或昏线:晨线东(右)为昼,西(左)为夜4·明确太阳直射点的经线位置:位于昼半球的中间位置,或从晨线与赤道的交点向东推90度,或从昏线与赤道的交点向西推90度的经线5·明确昼夜长短:某点所在的纬线被晨昏线所割得的昼弧或夜弧长所跨的经度差,每… 相似文献
105.
基于A*算法的实时航迹规划方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据巡航导弹实时航迹规划时效性强、弹载计算设备的运算速度和内存容量有限等特点,将巡航导弹的机动性能约束与规划空间的划分结合起来,构造了一个较小的搜索空间,然后在此缩小了的搜索空间内利用A*算法具有的启发式特点,可在有效时间内搜索到满足要求的可行航迹.最后,通过一个例子对A*算法进行了验证. 相似文献
106.
在磨粒图像RGB彩色空间,选择其3个正交彩色特征,应用类间最大方差法对其分割,依据F isher判别函数选择其最佳特征与最佳阈值,实现了磨粒彩色图像的分割。大量磨粒图像分割实践证明,该分割方法具有分割精度较高、计算速度快、自适应性强等特点,是铁谱磨粒彩色图像自动分割较理想方法之一。 相似文献
107.
从多分辨率分析角度分析图像分割概念,研究已有的图像分割方法,阐述基于二进小波变换的多分辨率分析原理,采取由粗到细的控制策略,有效地选取最优分割阈值,从而实现对TM遥感影像的分割,实验结果表明该算法对复杂遥感影像分割是有效的。 相似文献
108.
109.
多时相遥感图像中利用线特征可以感知道路等线形地物的变化。论文提出一种新的基于边缘特征描述的线特征变化检测算法,首先根据边缘的梯度信息得到变化边缘,并对变化边缘进行编组,形成变化边缘的直线支撑区域,然后通过最小二乘拟合方法从直线支撑区域中提取出变化直线。提出的线特征变化检测算法把边缘的相位和幅度信息作为变化检测的判定依据,从而避免了线的匹配与比较工作,降低了变化检测的算法复杂度,具有很强的实用性。将提出的方法用于多时相遥感图像变化检测,实验结果显示该方法的有效性。 相似文献
110.
以高空间分辨率的SAR图像和高光谱分辨率的TM图像为例,提出了一种基于特征量积和IHS变换的多源遥感图像融合方法.该方法首先对TM图像作IHS变换,得到亮度I、色度H与饱和度S三个分量;其次,依据特征量积准则融合TM图像的亮度分量和SAR图像,并用融合结果替代TM图像的亮度分量;最后,作IHS反变换得到融合图像.实验结果表明,与IHS法和小波变换法相比,方法快速、简洁,在保持光谱信息与增强空间细节信息两个方面的综合性能均得到提高. 相似文献