放射性沾染静电消除器

介绍了放射性沾染静电消除器的原理、结构、电源设计及性能测试结果。     

基于加速度反馈的机械手位置控制

本文首先分析了影响机器人位置控制性能的几个因素。然后针对这些不利因素分析了加速度正反馈和负反馈对它们的不同作用,提出了一种用综合加速度反馈来提高机器人位置控制性能的控制方法。该方法能较大程度地改善机器人阻尼不足的现象,是实现机器人高速高精度控制的一条有效途径。机械手上的实验结果验证了本方法的有效性。     

基于流水线图像处理结构的多层模板相关神经元网络

在自主地面车辆中,视觉系统的重要作用之一是根据路标来定位。本文提出了一种便于流水线图像处理结构实现的多层模板相关神经元网络（ＭＴＣＮＮ）。文中给出了ＭＴＣＮＮ的基本结构及训练算法,并且将其与经典的多层前馈神经元网络（ＭＬＦＮＮ）进行了比较。仿真结果表明,本文提出的算法结构在多层前馈神经元网络的分类能力与采用通用图像处理硬件的可实现性之间,取得了良好的折衷。     

摄动多头分导与单弹头制导的统一模式

本文提出了虚拟的弹头“落点运动轨迹”的概念,并在此基础上论证了单弹头导弹制导参数所应选定的方向。文章的第二部分讨论了多头分导时各子弹头的“落点运动轨迹”以及分导各子弹头所应选定制导参数的方向。论证结果表明:对基本制导方程来说,单弹头、运载火箭以及多弹头分导的摄动制导可以在同一个模型之下统一起来,而不必各自拟定不同的方案。文章最后部份简要地讨论了在更一般的情况之下“落点轨迹”控制的概念及基本导引模型。本文仅作概念性讨论而不涉及具体方案的实现、简化、误差分析等等。     

感应同步器与角度编码系统

前言感应同步器是一种新型自动化元件,在许多技术领域,如机床技术、航空航海仪表,雷达技术、导弹技术与空间飞行器仪表、天文测量等方面都得到了愈来愈广泛的应用。我国不少部门都在研制并已有实际应用。     

低碳钢中硫化物夹杂物诱发点蚀的机理

选择两种具有典型硫化物夹杂物的碳钢,通过显微腐蚀试验、浸泡试验及带有显微跟踪观察的极化试验考察了点蚀发生的初始过程,结合金相和扫描电镜电子探针分析,提出了碳钢中硫化物夹杂物诱发点蚀的机理。     

考虑轨道周期性不平顺的磁浮列车悬浮控制系统设计

以八达岭旅游线用中低速磁浮列车为研究对象,在建立悬浮控制系统模型的基础上,通过分析磁浮列车悬浮控制系统与轨道的相互作用规律,探讨了轨道周期性不平顺条件下悬浮控制系统的设计问题,比较了相对位移(间隙)、绝对速度和绝对加速度反馈与相对位移(间隙)、相对速度和相对加速度反馈两种控制方案的特点,给出了不同车速不同梁跨条件下的悬浮间隙变化的仿真结果,为今后的悬浮控制系统设计、线路设计和施工提供参考。     

引入优化算子的无人机遗传航路规划算法研究

在大范围真实地形环境中规划出满足任务要求、导航、安全性等约束的较优航路,对提高无人机(UAV)的武器系统性能有重要意义。在基于直接航路编码的遗传算法中引入优化操作算子,将复杂约束合理地应用于遗传进化过程,可以较好地克服一般遗传操作的不足。采用均匀设计的试验方法确定较优的控制参数,并通过算例验证了算法的有效性。     

海军试训蓝军体系建设与运用研究北大核心

为了满足海军战斗力生成模式转变和新型作战力量建设的需求,立足武器装备试验训练改革实践,系统分析了国内外假想敌部队的历史沿革、主要做法和经验启示,从现实需求、职能使命、愿景目标、投入重点、建设方式、能力要素、力量编成、指挥关系等方面提出海军试验训练蓝军体系建设的总体构想,探讨了运用方式定位、关键任务分解、战场环境构建、仿真推演设计、实施程序规划等试训蓝军运用模式,为海军试训蓝军体系建设与运用的顶层设计和创新研究提供理论支撑。