水下通信迈向数字化

在过去的20年中,几乎所有的电子装置已经变成数字式的,只有水下通信落后了,还保留在模拟状态。到最近为止,甚至最先进的水下通信系统还以一定载波频率的频率调制为基础,而只有显示和控制功能用更灵活的数字技术来实现,这给用户施加了局限性,因为它们不同于短波无线电通信。     

认知视角下ChatGPT的特征、运用及应对之策

2022年11月30日,人工智能公司OpenAI正式发布大型自然语言交互程序的聊天机器人ChatGPT。前期,又推出GPT3.5版本并很快迭代到GPT4.0。这对于信息生产、流通全过程的改变,不仅掀开了人工智能被用于现实传播问题的序幕,也将助长国际体系与社会生活中根深蒂固的系统性偏见、有意欺诈、政治造谣、伪造身份等问题。这种强有力的变革对认知对抗同样会产生巨大影响,将会使得认知对抗的形式更加丰富、手段更加隐蔽、防范更加困难,其对于社会生活、政治生态和社会总体意识形态的影响也将更加深入。     

未来战争新星：无人地面作战系统

为适应未来城市攻坚作战熏美投入资金研究地面无人作战系统熏如美海军陆战队的K8城市机器人、“旅鼠”无人地面车、陆军的MPR-800型多功能智能机器人、“徘徊者”自立式智能机器人、“罗伯特”扫雷机器人、“奥德蒂斯”多功能行走机器人、“巡逻兵”运输机器人等熏这些机器人可在地面或城市作战中执行侦察、搜索、警戒扫雷、伏击设障、排爆甚至攻击等各种任务熏目前大多已研制成功并装备联军部队。伊拉克的巴格达街道战经验表明熏美军使用的地面机器人在搜索街区、坑道的行动中发挥了非常重要的作用。     

蛙人输送艇挺进水下特种战场

美海军部队中,蛙人输送艇(SDV)部队作为一支执行水下特种任务的武装力量一直受到较高的关注,美军的一些作战司令部(如美国欧洲司令部)对其需求度很高。9·11事件之前,美国中央司令部为阻止伊拉克非法输出石油,曾派遣了一支蛙人输送艇特遣支队在相关海域执行海上侦察与监视任务。而在美国开始大规模进行反恐战争之后,这支部队的受重视程度则更为加强。 按照美海军的编制,一个蛙人输送艇排包括11名海军“海豹”队员、4名维修     

南理工研制发明世界首台飞行吸附机器人

<正>近日,由南京理工大学研制世界首台飞行吸附机器人(又称"谍影旋机")亮相营救人质演习。该机器人主要包括四旋翼结构、吸附装置、两自由度无线摄像头、嵌入式控制器和多种传感器等部件,具有功耗低、噪音小、续航能力强等优点,具备空中飞行能力,能够能快速移动到目标位置,实现在三维空间壁面进行稳定吸附。机器人能够长时间在线工作,实现了仿飞行生物的飞行和栖息机制,可应用于公共领域进行长时间     

“不明”潜艇搅动波罗的海

从10月17日开始,一则“不明国籍”潜艇出现在瑞典附近海域的新闻闹得沸沸扬扬。正如路透社所称,这起事件包含冷战惊悚片的全部元素--主力战舰和直升机紧急出动,在斯德哥尔摩群岛附近波罗的海展开了大规模“侦测外国水下活动”。面对各方扑朔迷离猜测,“不明”潜艇所搅动的水下真相究竟如何。     

未来数字化战场中的指挥控制语言研究

针对未来数字化战场中机器人部队指挥控制与协同作战这一新兴研究领域需解决的机-机协同和人-机智能融合等问题,综述国内外相关领域的研究现状,分析了构建我军指挥控制语言的必要性,研究了机器人部队指挥控制语言的技术架构与关键技术,并提出了指挥控制语言的一种形式化语法和语义标注方法和通信协议,并结合海军舰艇作战示例分析了指挥控制语言的可行性及有效性。     

一种鱼雷自导信号频率检测方法研究

靶场在进行智能鱼雷鉴定试验任务时,实时准确地检测出鱼雷自导信号的频率成分是靶标信号处理中的重要环节,谱线比值法便是靶标进行信号处理时检测信号频率的一种有效方法。本文介绍了谱线比值法的基本原理,针对目前鱼雷自导信号特点,对该方法提出了改进方案并进行了仿真。仿真结果表明,经改进的谱线比值法能够满足靶标检测复杂鱼雷自导信号体制下信号频率的使用要求。     

双伪测量的多水下航行器移动长基线协同导航算法

用最近邻理论研究了基于移动长基线的多AUV协同导航.移动长基线多AUV协同导航结构中,主AUV内部装备高精度导航设备,从AUV内部装备低精度导航设备,外部均装备水声装置测量相对位置关系,利用协同导航融合内部和外部传感器信息,实现从AUV进行实时导航定位.基于最近邻理论,建立了双伪测量的数学模型,设计了协同导航算法,进行了数学仿真研究.研究结果表明,在双领航者结构下,通过构建双伪测量可以显著提高群体的导航定位精度.     

钢铁战士走向 未来战场？

近日,由美国、韩国等多国研发的“杀人机器人”引起国际社会高度关注,各种媒体持续报道。未来,“钢铁战士”是否真的代替人类士兵走向战场,从而彻底改变有史以来人与人对抗的战争形态呢？英国专家警告说,能自主决定杀人的机器人一旦走向战场,并爆发“机器人大战”,那将是人类文明噩梦的开始。