水下武器系统综合检测系统设计与实现

水下武器系统综合检测系统采用模块化设计思想,由信号发生器模块、A/D模块、D/A模块、实时时钟模块、液晶及打印机模块等组成。综合检测系统通过检查测试武器系统的工作状态和激励响应,从而对武器系统的性能进行自动测试和故障诊断。对系统进行了实例应用和验证,取得了较好的效果,为水下武器系统的技术保障提供了一种实用的工具。     

水下抢险维修的潜水员队伍

美海军潜水小队由好几个不同的群体所组成。爆炸物处理群体在水下鉴定并解除爆炸物的引信,水下建筑小队建造、修理码头和水下保障设施,潜艇救援任务则需要掌握不同技术,能在水中和水外维护、操作高度复杂的装备的潜水员。本文将重点介绍的是“舰队潜水员”群体,他们通常被称作救援潜水员或舰艇水下处理潜水员。 美海军有1000名舰队潜水员,他们是除了水下建筑潜水员以外,惟一使用水面供氧潜水系统的人员。这些潜水系统通过软管     

基于移动Kriging插值算法的水下地形构建技术研究

针对Kriging插值算法在地形构建中对真实观测数据进行光滑处理时可能产生较大误差的问题,在简述其基本原理的基础上,提出了移动Kriging插值算法,并详细阐述了该算法的原理和步骤。运用该算法对类Sphere、Rastrigin函数分别模拟的平坦和起伏地形进行插值重构仿真测试,并对武汉木兰湖湖底真实地形数据进行了验证比较,结果表明:该算法在水下地形构建中能够获得较好的插值效果,很好地保持了地形特征,且能获得更小残差的水下地形数据,在水下数字地图制作中具有较好的应用价值。     

基于Ls-Dyna软件的水下弹的外弹道仿真

针对要计算出水中弹道数据,基于Ls-Dyna软件建立了弹-水耦合模型并进行了仿真,水采用MAT_NULL模型和Gruneisen状态方程,弹采用弹塑性材料即MAT_Plastic_Kinematic模型,并在水-弹之间添加控制耦合的关键字,建立了完整的模型,定义了计算模型。数值仿真结果表明:水下弹速度下降很快,由于升力因素存在偏航现象,同时在弹后空间形成逐步拉长而且径向扩大的空腔,形成负压阻碍弹丸运动。     

基于民用无人机的海上水下物探技术研究

物探技术是开展基础性地质调查的重要方法,尤其是在油气资源的勘探和开发中,针对海洋油气资源勘探、污染检测和深海海底信息收集等需求,为了追求快速高效的信息检测和收集,必须要针对探索对象和具体的条件来选择恰当的物探方式,其中无人机作为一种成本较低、操作灵活且安全性能较高的移动探测平台,在海上水下物探中得到了广泛的应用。利用无人机并在其上安装轻型测量装置,在海面上移动并获取信息。使得物探工作效率得到进一步提高。基于此,本文基于当前民用无人机海上水下物探技术的发展背景,对其技术原理展开论述,并介绍了海上水下物探技术的要点和应用方法。     

中国海军潜艇部队超越极限的水下远航

潜艇与阳光绝缘,在遥远的深海,潜艇支队官兵涉暗礁过海峡,一次次抗击太平洋台风大浪的冲击,一次次破解装备故障的难题,一次次与舰船、飞机斗智斗勇,化险为夷。一次重大军事演习,不知道是无意识的安排,还是有意考验,在不到20天内,支队官兵先后7次转移阵地,在10多个架次飞机的对潜攻击和3种型号的水面舰艇10多个航次拉网式搜潜中保持了全程隐蔽,硬是没有让飞机和水面舰艇“闻”到半点“腥味”。而潜艇11次对水面舰艇攻击,共“击沉、击伤”驱逐舰、护卫舰8艘、猎潜艇2艘。     

21世纪战场的“钢铁战士”——智能军用机器人

军用机器人是一种用于军事领域的、具有某种仿人功能的自动机,可在战场上执行各种任务,取代人类从事笨重和危险的作业。智能军用机器人具有感觉功能,能够独立决策并采取相应的行动。由于机器人在军事领域中具有广泛的应用前景,世界各国都作常重视智能军用机器人的研究。据外刊透露,美、俄、日、英、德、澳等国都制定了发展智能军用机器人的计划。美国防部还把智能军用机     

美军地面机器人

美军军用地面机器人的发展集中体现为美国国防部联合机器人计划（ＪＲＰ）。该计划开始于１９８９年,其目标是根据作战部门的需求,开发并装备一系列可广泛应用于军事领域的无人驾驶陆地战车系统。美军军用地面机器人发展计划 在９０财政年度拨款时,应国会的要求,国防部加强了对军用地面机器人工程的指导,制定了联合机器人计划（计划号０６０３７０９Ｄ）。 自 １９８９年以来,ＪＲＰ已成功地集成并指导了多年来的各种机器人研究工作。ＪＨＰ的工作重点一直在于提供多项计划之间的技术共享,充分利用分系统和总系统之间的共同特性,并…     

无人化武器装备走俏未来战争

在信息技术革命的推动下,世界各国纷纷重新审视和调整军事战略,由过去的追求优势兵力转变为追求优势军事技术能力。无人机、无人潜水器和军用机器人这样的无人化武器装备得到了越来越大的重视和飞速的发展。“火中取栗”——作战效能高随着战场日益透明化以及武器装各信息化、精确化,未来战争中,无论是空袭战与反空袭战,还是地面战、海战,战场载人武器系统面临的威胁都将越来越大。在生存受到严重威胁的情况下,如何高效地完成作战任务成为摆在武器系统面前急需解决的一个问题。以飞机为例,有人驾驶飞机由于安全保障问题以及机动力的…     

水下武器的革命

本文对水下无人驾驶运载器的过去、现在和未来进行了较为详细的介绍,对其支撑技术和其作战功能作了重点介绍,认为水下无人驾驶运载器的使用将是水下武器的一次革命,将使二十一世纪水下战场的作战发生巨大的变化。