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101.
一种模糊自适应INS/GPS组合导航方法 总被引:6,自引:0,他引:6
提出了一种基于模糊逻辑的自适应卡尔曼滤波新算法,即基于滤波数据残差构造一种模糊算法,以自适应控制卡尔曼滤波器的增益系数。从而可以消除异常的测量数据带来的影响,使滤波器的残差始终保持零均值,且使估计误差的协方差阵收敛,最终实现最优估计。通过对INS/GPS组合导航系统的计算机仿真结果表明,该算法具有比常规卡尔曼滤波算法更高的导航精度。 相似文献
102.
张勇 《兵团教育学院学报》2005,15(1):8-10
网络改变着当代大学生的学习、思维和生活模式,影响其政治态度、道德风貌和价值取向。高校学生思想教育工作必须适应新形势,努力提高工作时效性,扩大覆盖面,增强影响力。本文着重分析了网络条件下高校学生思想政治教育工作面临的机遇与挑战,并就如何更好地利用网络做好新形势下学生思想政治教育进行了深入的思考。 相似文献
103.
研究了利用贝叶斯网络不确定推理技术实现端到端服务故障诊断的方法,详细描述了贝叶斯网络故障诊断模型的建立方法,设计了基于Pearl信念传播机制的故障诊断算法,并对其进行了改进,以提高诊断效果.最后,通过仿真验证了该方法的有效性,并提出了下一步的研究方向. 相似文献
104.
随着互联网、军网以及武警部队三级网的迅速发展,网络已经渗入到武警官兵的工作、学习和生活之中。网络是一柄“双刃剑”,既拓宽了官兵道德交往的范围, 促进了官兵道德主体意识的觉醒,也给武警官兵道德意识、道德关系、道德行为带来了负面影响。尽管技术、规范、管理等手段在解决上述问题上都起到了不可或缺的作用,但由于网络有着虚拟性、开放性、即时性、互动性 相似文献
105.
小波网络为非线性系统辨识研究提供了一种有效的方法,但目前用于小波网络学习的进化算法易陷入局部极小等缺陷.结合生物免疫系统的概念和理论,在非线性系统辨识中引入基于免疫算法的小波网络.该算法中抗体通过浓度相互作用的机制来促进或抑制抗体的生成,借此保持抗体的多样性,并产生了高亲和力的抗体对种群进行不断的更新,提高了算法的全局搜索能力和收敛速度.最后,把基于免疫算法的小波网络用于一个非线性系统辨识的标准实例中,仿真结果验证了该算法的有效性. 相似文献
106.
107.
108.
当前,网络文化正在日益广泛地介入我们的生活,越来越多的军人已成为“上网一族”。然而,网络在提供娱乐游戏、聊天交友、生活资讯、即时沟通、商务购物等优质生活的同时,也给官兵的健康,尤其是精神健康带来了危害。他们不加节制地上网聊天,观看不健康影视图片或者进行网络游戏,患上了“网瘾”症。为此,各级领导要从部队建设大局和官兵健康成长的高度来关注这一问题,切实采取有力措施做好防范和应对工作,确保网络给官兵带来的是知识和健康,而不是思想危害和精神疾病。 相似文献
109.
110.
新形势逼出了新概念反潜战大致可分为大洋深海区作战和沿岸浅海区作战两种类型。冷战后,由于美国海军积极推行“由海向陆”的海上战略,其舰艇活动的区域已从大洋深海转向沿岸浅海,因此,沿岸浅海区反潜作战对美国海军提出了严重的挑战。然而,美国海军的核动力攻击型潜艇在浅海区域的作战优势并不明显,担负反潜任务的大中型水面舰艇安装的各种声纳主要是为执行深海搜潜任务而设计的,大都是低频大功率型,浅海区反潜效果较差。而对手的常规动力潜艇在近、浅海区却 相似文献