牵走沙龙筑富路

位于新疆古尔班通古特沙漠南缘的150团场的预备役官兵,苦战数年,在狂风肆虐、渺无人烟的沙丘上,创造了人进沙退、筑起绿色屏障的奇迹,往日裸露的沙丘群,如今处处披绿,农牧民因此脱贫致富。 150团场三面被沙丘包围,5年前,全团4万多人口人均产粮     

【专题】从系统工程视角看无人机自主控制系统

提升无人机的自主控制能力可有效提高无人机在复杂对抗环境下的作战性能。系统工程是指导复杂系统研制的有效手段,采用系统的思维方法,关注系统的整体效能优化实现。系统工程覆盖复杂工程型号生命周期的全流程活动,包括概念论证、工程开发、生产制造、使用服役、综合保障以及系统退出等过程,能够为系统开发中各工程技术的应用,跨专业工程合作以及项目管理建立切实的技术路径。无人机外部应用背景环境与内部体系结构相互交联,是一个典型的“系统之系统”（System of Systems）。无人机自主控制系统是跨域、跨平台的复杂“系统之系统”。本文从系统复杂性出发,介绍了无人机系统组成、自主控制系统以及无人机自主能力等级,以期为无人机自主控制技术的发展提供参考和借鉴。     

面向战术环境的语音指挥技术研究

与数据指挥相比,语音指挥在战术环境中优势明显。但因战术条件下地理环境复杂、电磁环境恶劣、通信信道速率低等原因影响了其指挥效能的发挥。通过对语音指挥现状分析,提出面向战术环境特别是窄信道条件下语音指挥的总体设想,并给出提升战术环境下语音指挥能力的关键技术及解决措施。最后通过试验验证了技术可行性。     

自治舰艇概述

由海军水面战中心(NSWC)的创新中心卡特洛克分部提出的自治舰艇概念阐述了用先进的计算技术在未来舰艇中实现全系统综合、自动化并减少人员配备。该概念综合分布式结构、信息技术和模块化系统,使用4个自治原理:容错系统、软件对象、无处不有的计算以及任务和功能分析。简单地说,自治舰艇的形象可描述为这样一种舰艇,即人们决定做什么,舰艇就做什么。     

暗香浮动梅花山

暗香浮动梅花山范德中重庆北碚双柏树有座梅花山。梅花山想来应该有梅花,但是我去的时候没开。不过,使我内心向往的不是梅花,而是一位长眠于斯的抗日英雄─—张自忠将军。我到梅花山时,已是暮色四合,如果赶上梅开季节,当有诸如“疏影横斜水清浅,暗香浮动月黄昏”这...     

中频(IF)取样数字直接序列扩频接收机

本文详细分析中频（ＩＦ）取样数字直接序列扩频接收机的关键技术、实现方法和环路跟踪性能等。     

借“马”的好处

借“马”要借“千里马”。现在人们所说的“马”,是指人才。市场竞争,从某种意义上讲是人才的竞争。因此。自改革开放以来,“马”便格外被人关注。 先是相“马”。自古有“世有伯乐而后有千里马”之说,故伯乐比“马”更为重要──倘若没有伯乐,那“千里马”就只有自怨自艾了。倘若这伯乐只有其名而无其实,他相中的可能是匹“骡子”。倘若这伯乐在兼职养“马”,他推荐“千里马”时不会是自家的“十里马”、“百里马”？这种靠英雄找英雄的机制被认为是农业社会的人才观。 “是骡子是马拉出来溜溜”,许多 企业开始变相“马”为赛“马…     

世界机器人发展历程

机器人从虚幻到现实 机器人形象和机器人一词,最早出现在科幻和文学作品中,1920年,一名捷克作家发表了一部名叫《罗萨姆的万能机器人》的剧本,剧中叙述了一个叫罗萨姆的公司把机器人作为人类生产的工业品推向市场,让它充当劳动力代替人类劳动的故事,引起了人们的广泛关注。后来,这个故事就被当成了机器人的起源。但真正机器人的出现,则是1959年。当时,美国人英格伯格和德沃尔制造出了世界上第一台工业机器人,标志着机器人正式诞生。     

战术互联网子网干扰效果评估

目前对Ad hoc网络攻击的研究大多是针对网络各层协议弱点所设计,战术互联网通信设备运用了许多先进的抗干扰传输技术,协议攻击很难奏效,直接对战术互联网受扰后的网络性能评估很有必要。文章的主要工作是对战术互联网子网进行建模分析,通过设置节点接包时以概率出错来模拟节点受扰情况,分析受扰节点数、节点受扰程度不同时整个战术互联网子网的性能变化。     

基于聚类的ACM模型门限阈值的自适应算法

准确地设置门限阈值是有效提高ACM模型跟踪性能的关键。基于无监督聚类理论,提出一种根据目标机动情况自动确定聚类类别数,通过对实时数据聚类区分出目标做匀速或匀加速运动状态时刻的数据集。再通过加权求解类内样本点的标准差来确定ACM模型的门限阈值。该方法能够根据实时数据自适应的确定门限阈值,计算简便。仿真实验证明该方法能自动确定类别数且分类准确,对噪声标准差估计准确。