Rodrigues参数与四元数间的关系分析

介绍了Rodrigues参数,从投影的角度,详细阐述了四元数与经典Rodrigues参数及改进型Rodrigues参数的关系,推导了Rodrigues参数微分方程以及与姿态阵的关系,建立了等效旋转时避免奇异值出现的方法.以典型圆锥运动为背景,对以Rodrigues参数描述的导弹捷联姿态算法和以四元数描述的姿态算法在计算量和计算精度上做了详细的比较.     

不能忘记长征中的两个重要会议

在红军长征途中,除了著名的遵义会议,还有"通道会议"和"苟坝会议"也非常重要.如果说遵义会议是中国共产党历史上生死攸关的转折点,那么"通道会议"就是这个伟大转折的起始点;而"苟坝会议"则是遵义会议的继续,其不仅在法理上进一步巩固和确立了毛泽东在党内的领导地位,也意味着毛泽东军事思想有了贯彻的组织保证.     

基于区间数的DS证据合成方法研究

在DS证据理论的应用过程中,命题的基本概率赋值函数起到了关键的作用,传统DS证据理论中基本概率赋值函数的取值为[0,1]中的单点值.在很难准确将证据所支持命题的基本概率赋值表示为[0,1]之间的单点值时,可以用区间数形式来表示命题的基本概率赋值.在建立符合运算封闭性的区间数广义求和与广义乘积算子的基础上,定义了基于区间数的基本概率赋值函数、信任函数以及似然函数等重要概念,给出了证据合成规则,进而提出了基于区间数的DS证据合成方法.计算实例表明,与传统DS证据合成方法相比,基于区间数的DS证据合成方法具有更灵活的应用特性和更小的计算复杂度.     

数字阵列雷达及其关键技术进展

随着高速ADC器件和高性能通用处理器的发展,雷达的数字化程度越来越高。分析了数字阵列雷达的优点;介绍了现有的典型数字阵列雷达系统,总结了数字阵列雷达的典型结构;介绍了高速ADC器件、高速采集板、正交解调和通道均衡等关键技术的发展现状。随着相关技术的不断进步,阵列雷达必然向着数字化、软件化和多功能的方向发展。     

加权核范数最小化和改进小波阈值函数的图像去噪算法

针对加权核范数最小化算法存在结构残余噪声以及无法较好地保持图像边缘结构的问题,提出基于加权核范数最小化和改进小波阈值函数的图像去噪算法。利用全变分模型对噪声图像进行初步去噪,使用噪声图像与初步去噪后的图像进行差分运算,对差分后得到的噪声残差图像使用改进的小波阈值函数去噪,将小波去噪后的残差图像与初步去噪图像叠加,将叠加后的图像使用基于残余噪声水平迭代的加权核范数最小化算法进行二次去噪。相较于当下主流去噪算法,经该算法处理后的图像的PSNR和SSIM值均有所提升,能够更好地保持图像的纹理结构,且在高噪声环境下效果更佳。     

做好高原寒区使命课题训练中政治工作

高原寒区使命课题训练,是提升未来边境地区作战能力最重要、最直接的方法和手段。高原寒区大面积高寒缺氧,平均海拔3000米以上,部队肩负反分裂、保稳定、维护战略通道安全的使命任务,组织部队到高原寒区进行使命课题训练日渐常态化,对做好政治工作提出了现实课题。近年来,各级深入贯彻落实习主席关于加强实战化训练的一系列指示要求,在近似实战的环境中开展使命课题训练中政治工作,注重培树打仗思想,强化战     

鲁棒四元数无味卡尔曼滤波算法在组合导航姿态估计中的应用

针对SINS/GPS直接式组合导航姿态估计中,GPS信号易受外界干扰而引入污染观测量等问题,提出基于Huber的鲁棒化四元数无味卡尔曼滤波算法。通过研究在四元数无味卡尔曼滤波算法中引入Huber鲁棒化框架,对原算法的量测更新进行修正,增强滤波算法的鲁棒性与稳定性。以SINS/GPS位置松组合为应用背景,在不同仿真环境下,验证提出算法对姿态信息的估计效果。试验结果表明:与原算法相比,该算法具有更好的鲁棒性和稳定性。     

不确定信息下反导拦截效果评估

针对不确定信息下反导拦截效果评估过程中指标信息和权重信息都不确定,传统评估方法很难加以解决的问题,使用区间数和随机多属性可接受性分析(SMAA)相结合的方法对反导拦截效果进行了评估。首先,根据来袭弹道导弹目标的毁伤程度划分了拦截效果等级;然后,针对观测信息的不确定性,采用区间数和隶属函数对特征指标进行了表示;在此基础上,通过引入SMAA方法,计算和比较拦截效果为各拦截等级的可接受性指标和信任因子,对不确定信息下反导拦截效果进行了评估。实例计算结果表明所介绍的不确定信息下反导拦截效果评估方法是可行的。     

防空导弹指挥控制系统火力单元动态调整方法

多火力单元责任扇区的动态调整是防空导弹指挥控制系统的核心功能之一,通过引入可打击目标数和覆盖目标数的概念及计算方法,提出了一种新的多火力单元责任扇区调整方法。该方法能快速有效地确定多火力单元责任扇区调整方案。