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102.
考虑制导炮弹由身管武器发射,其飞行控制能力和导引信息量有限,基于预测落点位置偏差量来修正速度方向并在控制时间内连续分配导引指令的思想,提出了一种新的三维末制导方法。根据非线性弹道方程组的级数解预测弹丸落点位置,得到落点与目标的偏差,并提出了两种通过此偏差解算当前速度方向修正量的方法。取剩余飞行时间为修正时间,通过将速度方向修正量分配到整个剩余导引段建立了加速度修正公式,以减小导引指令饱和的可能性。通过连续地预测落点和分配加速度指令来实时地导引飞行。仿真结果表明:该导引方法简单可行,精度高,对控制能力要求较低,且具备较好的制导效果和毁伤效果,为该体制制导炮弹的应用提供参考依据。 相似文献
103.
含黏砂土渗透系数的3种试验方法浅析 总被引:1,自引:0,他引:1
对含黏砂土进行3种试验方法的渗透试验,即变水头渗透试验、常水头渗透试验和一维垂直土柱积水入渗试验,探讨了含黏砂土的渗透系数与干密度之间的函数关系,试验结果表明渗透系数随干密度的增大而呈现指数函数形式的衰减。3种试验方法所得函数形式是一致的,说明3种方法测试含黏砂土的渗透特性都是可靠的。 相似文献
104.
105.
美国导弹防御局2月12日宣布,其"机载大功率激光武器"于11日在加利福尼亚州中部的穆谷点海军航空兵基地内进行试验,并准确击中一枚弹道导弹。据悉,这是美军"定向能"激光武器首次完成导弹拦截试验。美国导弹防御局指出,"定向能"激光反导武器系统测试成功,表明美军有能力同时打击多个敌方发射的弹道导弹。恰在一个月之前,中国陆基中段反导拦截试验也取得成功。印度也宣布将于3月10日至15日实施第4次反导试验。一时间,反导成为国际军事领域的热门话题。那么,目前反导拦截的技术手段究竟包括哪些? 相似文献
106.
针对存在参数不确定、外界干扰与测量噪声情况下飞行控制问题,提出一种基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法。首先基于状态相关的Riccati方程(SDRE)控制方法,对飞行器俯仰通道非线性模型进行扩展线性化;而后引入基于通用扩张状态观测器的控制方法,设计干扰补偿增益,实现对外界干扰的估计与补偿;最后通过在线解算状态相关矩阵及代数黎卡提方程,得出状态反馈增益与干扰补偿增益,实现对飞行器期望攻角的跟踪控制。通过与已有方法进行对比,验证了本文所提方法不仅对系统模型不确定性与外界干扰具有较强鲁棒性,而且在较大测量噪声情况下,其依然能够保证良好的跟踪控制效果,具有较强的工程应用价值。 相似文献
107.
提出了一种基于免疫粒子群优化算法的自抗扰大包线飞行控制器设计方法.针对传统的增益调参设计方法存在的工作量巨大与设计效率低的问题,利用自抗扰控制器进行大包线飞行控制器设计,并推导了适用于该方法的飞机非线性方程.由于自抗扰控制能够动态补偿对象模型的内扰和外扰,因此在很大的飞行区域内仅需一套控制器便可,从而避免了烦琐复杂的增益调参设计过程,并用免疫粒子群优化算法对自抗扰控制器参数进行了优化研究.仿真结果表明,所设计的自抗扰控制器具有优良的控制性能,并且控制器参数在较大的包线范围内不需要改变,从而简化了大包线飞行控制器设计. 相似文献
108.
110.
近日,中船重工七二五所厦门海水环境试验站陆域工程正式开工建设。该工程分两期建设,用地7500余平方米.项目合同工期210天。与此同时.国家已正式批复七二五所青岛海洋环境试验站建设项目立项。该站建成之后,将与七二五所厦门试验站、三亚试验站、南海深海试验站形成代表我国黄海、东海、南海海域的完整配套的海水自然环境试验网站能力。 相似文献