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111.
鱼雷纵向运动二次型稳定H∞控制 总被引:2,自引:1,他引:1
讨论了二次型稳定H∞鲁棒控制理论及其在鱼雷纵平面航行控制中的运用.用模型的参数摄动来描述鱼雷纵平面航行模型的建模误差,设计了基于状态反馈的H∞控制器,并对系统进行了分析和仿真.所设计的控制器在被控对象存在一定范围参数摄动的情况下,仍能使系统保持预期的性能. 相似文献
112.
113.
针对具有反作用控制系统(Reaction Control System,RCS)和气动舵两类控制机构的再入飞行器,提出一种基于脉宽脉频(Pulse-Width Pulse-Frequency,PWPF)调节器的最优控制分配方法。将RCS的输入信号转化为连续变化量,RCS与气动舵的控制分配问题被描述为二次规划问题,并采用有效集方法对其求解。采用离散法和PWPF调节器将优化结果转化为RCS的开关机状态。与混合整数规划问题相比,连续二次规划问题更容易求解,计算速度更快。通过对二次规划问题的重构,该算法能有效地应对故障情况。 相似文献
114.
##正##毛泽东批示同意根据朝鲜战争经验提出兵工建设方针的计划1951年5月上旬,正是抗美援朝第五次战役的前夕,兵工委员会根据抗美援朝以来的各种情况召开会议,讨论研究我国今后兵工建设方针等问题。代理总参谋长聂荣臻归纳会议关于今后兵工建设方针问题的讨论意见,于5月11日向毛泽东送上了书面报告。主要内容 相似文献
115.
在基于语言判断矩阵的群决策中,多个决策者可能会使用不同粒度不同语义的语言评价集表达自己的偏好。针对此问题,提出了将多粒度多语义语言评价集统一转化为基本语言评价集上二元语义的一致化方法,证明该方法能够实现信息无损的转换,且转换后语言判断矩阵性质不会改变。在此基础上,基于二元语义的相关集结算子,将二元语义信息集结为群体的判断。通过一个实例验证了方法的有效性和实用性。 相似文献
116.
宁德文 《中国人民武装警察部队学院学报》2002,18(6):72-73,79
“三个代表”重要思想是党的第三次理论飞跃 ,是对马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论的继承与发展。“三个代表”重要思想适应了当代国际社会和中国社会发展变化对中国共产党的建设的新要求。“三个代表”重要思想坚持了“马克思主义与时俱进的理论品质” ;坚持了党的先进性的理论内容 ;坚持了执政为民的理论目的。 相似文献
117.
118.
人是生产力诸要素中最积极.最活跃的要素。在全球经济一体化和知识经济蓬勃发展的今天,以人力资源能力竞争为主的态势愈加明显.人力资源能力建设在企业发展中的地位愈发重要。中国航天二院要实现协调.快速、可持续发展.实现建设国际一流防御技术研究院的发展战略,必须以科学发展观为统领.大力加强人力资源的能力建设。大力实施人才强院战略.建设一支爱岗敬业.团结和谐、业务精专.富于创新的人才队伍.才能确保发展战略目标的稳步实现。 相似文献
119.
去年12月3日,美国国家情报主任办公室公开了一份题为《伊朗:核意图和能力》的“国家情报评估”报告摘要(以下简称“报告”),认为伊朗2003年就已经停止了核武器研发工作。报告不仅与美国政府两年多来有关伊朗正在坚持研发核武器的判断形成巨大反差,也与布什总统去年10月17日关于伊朗核武器计划将导致“第三次世界大战”的言论大相径庭。 相似文献
120.
1937年国共实现第二次合作前,曾进行了一段颇为曲折的谈判。在你来我往的谈判过程中,双方本着合作的精神开展了一系列的公开活动,以向世人证实国共实施第二次合作的信心和决心。在这些活动中,较有名的就是1937年4月的国共同祭黄帝陵和同年5月国民党派中央考察团赴延安等中共控制的地区考察等等。从一定意义上讲,这些鲜为人知的历史在当时预示着一个新的历史阶段的即将来临! 相似文献