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为使大口径舰炮制导炮弹在打击近岸机动目标的末制导段满足落角约束,现考虑自动驾驶仪动态特性,基于自适应RBF逼近网络与动态面滑模提出一种空间末制导律。构建空间弹目相对运动模型,通过带改进微分跟踪器的扩张状态观测器估计目标加速度。为零化视线角跟踪误差与视线角速率,采用自适应指数趋近律设计非奇异终端滑模动态面,并运用自适应RBF逼近网络削弱控制指令抖振。通过Lyapunov第二法证明了全系统中视线角跟踪误差与视线角速率均最终一致有界。仿真实验表明:该末制导律使制导炮弹在空间中打击具有不同机动形式的近岸目标时,均具备良好的末制导性能。 相似文献
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研究Gauss伪谱法在空空导弹最优中制导律设计中的应用。建立空空导弹中制导律设计问题最优控制模型,首次提出采用Gauss伪谱法求解最优中制导律设计问题的思路,详细阐述了求解流程,通过仿真算例验证了求解方法的有效性,并同比例导引、打靶法等传统方法进行了对比。仿真结果表明,综合考虑性能指标、计算精度、计算效率等因素,Gauss伪谱法具有明显优势,Gauss伪谱法求解结果和求解效率与配点个数密切相关。研究结果为空空导弹中制导律设计提供理论参考。 相似文献
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应用兰彻斯特法进行体系对抗效能评估 总被引:1,自引:0,他引:1
在考虑整体效能、强调体系对抗时,单一方法的应用存在其固有的局限性,兰彻斯特法综合应用了多种分析方法,能对对抗双方的效能进行准确的评估.建立了矩阵形式的多元兰彻斯特方程,引用算例,以任务完成率作为效能指标,比较分析了对抗双方处于平方律和线性律两种作战方式下的效能. 相似文献
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对两个离散型随机变量相互独立的问题,通过引入分布律矩阵的概念,借助矩阵理论中行向量的相关结论,提出一种新的判别独立的方法。与以往的方法相比,这种方法更为简单和实用,更重要的是具体操作过程中计算量大为减少。 相似文献