装备势论

剖析了“势”的内涵,并将其引入装备工作领域,提出了“装备势”理论。说明了装备势的概念,分析了装备势的发展现状,提出了装备势的主要分类,建立了装备势的层次结构和表示方法,研究了装备势模型在各类装备工作中可能存在的应用价值。装备势理论作为一个独立、完整的体系,能够为各类装备工作提供不同层面、不同类型的关于装备力量的数值参考。     

双色飞秒激光电离气体产生太赫兹辐射研究进展

双色飞秒激光电离气体可以产生宽带宽、高强度的太赫兹脉冲，在基于太赫兹光谱的遥感、反恐、无损检测等领域有重要用途。本文介绍双色飞秒激光场电离气体产生太赫兹辐射的主要实验现象和物理机制，提高太赫兹辐射功率的技术手段，以及我们最近在太赫兹和高次谐波同步测量方面取得的实验进展。最近的研究进展表明，双色场电离气体产生太赫兹辐射不仅是一种实用的太赫兹源，而且是观测和操控强场超快动力学的一种新方法。     

基于混合算法的局部路径规划

人工势场法是一种常用的具有算法简单和便于实时控制的局部路径规划方法,但存在容易产生局部极小值的问题。基于模糊逻辑的局部路径规划法具有环境适应性强等优点,它在连续论域内采用模糊路径规划时,计算量比较大。提出了一种将人工势场法和模糊逻辑法相结合进行局部路径规划的混合算法。具体方法是在一般情况下采用人工势场法进行局部路径规划,当产生局部极小值时,采用模糊逻辑法进行局部路径规划。仿真结果表明,该方法能有效地解决局部极小值问题,给智能车规划出光滑的路径。