基于人工势场的潜艇搭载AUV回收路径规划

紧密结合未来无人作战侦察对潜艇搭载自主水下航行器(AUV)水下自主回收的需求,对水平面内基于水声定位的AUV的自主回收对接技术进行了研究。运用了基于人工势场的导引方法规划了AUV的回坞路径,然后基于AUV的运动方程设计了滑模跟踪控制律来解决AUV在复杂的回收环境下的避障问题,并通过引入"填平势场"来引导AUV走出局部极小点。最后采用了REMUS AUV的模型参数对水下回收进行了仿真试验研究,仿真结果验证了方法的有效性。     

永不退休的老厂长——记惠安最美退休干部江家宽

<正>在老厂长江家宽家里,有一个四门的大书柜装满了化工类的研究书籍,虽然离开科研工作多年,但心系公司发展,每每想到公司的发展前景,仿佛有一种责任的牵引,让他不自觉地翻起厚厚的科研类书籍。他是新中国培养的第一批大学生,怀着一颗报效祖国的赤子之心投身国防事业;他是惠安的第一代建设者,从选厂址、搞基建、到打通生产线,他都奋力拼搏在第一线;     

一种10kA零磁通霍尔电流传感器的设计与仿真

采用线圈分段绕制的方法,设计了一种10kA量程的零磁通霍尔电流传感器以及相应的驱动电路,有效地将驱动电压降为±15V,并利用电磁场仿真验证了线圈分段设计的可行性。同时,提出了铁芯线圈以及霍尔元件的等效电路仿真方法,并以此为基础在Multisim中搭建了零磁通霍尔传感器系统的电路仿真模型,通过对各种电流波形进行仿真验证,证明了该设计的合理性。     

国外过滤式防毒面具滤毒罐的发展概况

作为个体防护器材的一个重要的组件，过滤式防毒面具滤毒罐多年来得到了不断的发展和完善。详细地介绍了近年来国外过滤式防毒面具滤毒罐的研究、发展和定型情况以及其今后的发展趋势．     

小波阈值去噪的零件规模修复过程质量监控

在建立控制图进行零件规模修复过程质量监控时,针对修理零件质量特性测量数据存在噪声的问题,运用小波阈值去噪原理对质量特性样本数据进行去噪,然后再建立控制图进行监控。算例分析及其对比应用表明,小波阈值去噪可以有效减小测量数据的噪声,进而减少控制图质量监控中的误判,更好地监控零件规模修复过程的质量。     

安全工作要从“零”做起

当前,部队内外环境发生深刻变化,影响安全稳定因素很多。做好安全工作,实现安全发展,需要付出大量艰苦努力。一要时刻牢记“零起点”。部队安全稳定时刻处于动态变化之中,今天安全并不代表明天安全,过去没有发生问题并不等于将来不会发生问题。如果取得一点成绩便盲目乐观,不能冷静分析查找不足,发生案件问题就是迟早的事。做好安全工作,每天都是“零起点”,永远没有“完成时”。必须做到在平安无事时强化忧患,保持头脑清醒;在形势较好时居安思危,绷紧安全之弦。     

尽孝,别输给时间

近日接到家中老父亲的电话,还没等我开口那边就传来急促的责问声：儿子,你最近是不是碰到什么事儿了,怎么20多天都没给家里来电话了？我不禁心头一颤：是啊,将近一个月没给故乡的父母报平安了。急忙向父亲道歉说明情况后,内心泛起了层层涟漪。自从离开技术岗位到政治部门以来,心中便种下了一颗追梦的种子,就是希望自己在不久的将来也能够文思泉涌、下笔成章。于是昼夜忙碌,暂时忘却了生我养我的故乡,忽略了对自己日思夜想的爹娘。     

舰炮弹丸对零航路捷径超声速导弹的侵彻分析

以零航路捷径下小口径舰炮弹丸对超声速反舰导弹的侵彻毁伤效果为研究方向,仿真计算了零航路捷径下小口径舰炮弹丸与超声速反舰导弹的交汇姿态,建立了反舰导弹模型,在此基础上就不同侵彻部位及交汇角度条件下小口径舰炮弹丸对超声速反舰导弹的侵彻毁伤效果进行了有限元仿真,得出了具有统计意义的仿真结果,总结了弹丸无法毁伤导弹战斗部的几点因素。研究对有效评价小口径舰炮弹丸对超声速反舰导弹的毁伤效果以及对导弹整体的易损性分析提供了理论参考。     

建构主义理论指导下英语专业阅读课“零课时”模式探究

建构主义理论强调认知主体的重要性,强调学生是认知过程的主体,是意义的主动建构者,教师在此过程中只起指导和促进作用。基于建构主义理论所实施的英语专业阅读课"零课时"模式发现,"零课时"模式能够有效地促进学生培养和提高自主学习的能力,但此模式下也暴露出师生定位不准确,学习过程监管不足等问题。     

动态WTA问题的混沌人工鱼群算法

针对不同作战平台上多个武器单元对一批目标进行射击时的武器目标分配问题,建立了该问题的数学模型。采用混沌人工鱼群算法对动态条件下的武器目标分配问题进行求解,并设计一个实例进行仿真实验。仿真结果表明,在时间约束条件下该算法较遗传算法更具优越性,验证了混沌人工鱼群算法用于动态武器目标分配的有效性。