惯导信息辅助的匹配模板校正方法

面向飞行器对地面目标的匹配系统应用,提出一种惯导信息辅助的模板校正方法.根据目标位置以及摄像机位姿信息,建立目标透视成像模型以及不同摄像机位姿下的模板校正方程;通过分析目标任意点与形心的景深关系,对校正方程进行转化并给出完整的模板校正算法.最后通过基于视景仿真技术搭建的目标模拟平台,截取不同摄像机位姿下的目标成像,并与...     

红外焦平面阵列非均匀校正技术研究

红外焦平面阵列探测器广泛应用于红外成像制导系统。但焦平面阵列的非均匀性校正技术与探测器的性能息息相关 ,因此必须进行非均匀性校正。在众多非均匀校正方法中 ,两点法和时间高通自适应方法是两种最典型的方法。文中对这两种方法分别进行了分析 ,并对一般的时间高通自适应非均匀校正法提出了改进 ,以达到更好的校正效果     

连续式电容物位计的自动标定与动态校正

本文针对当前连续式电容物位计存在现场标定困难及有时不允许人工行现场标定的问题,提出了基于微型计算机的两基准点式方案,该方案不仅能实现自动标定和动态校正,且对传感感和信号调理电路无特殊要求。     

一种确定性时变系统离散时间自适应控制算法

研究实时控制的自校正控制算法问题的运用是近年来人们很感兴趣的问题,在自适应控制中,特别在飞行器控制系统中,经常会遇到快速时变参数的辩识问题,然而现有的方法大都适用于参数缓慢时变的系统,本文提出一种新的方法,它能成功地控制快速时变参数的未知系统,同时给出了一些仿真计算,得到了令人满意的结果。     

摆动滚子从动件圆柱凸轮的解析设计

本文根据微分几何的包络原理,导出了摆动滚子从动件圆柱凸轮的轮廓曲面方程;在此基础上,讨论了凸轮轮廓的根切条件、滚子与凸轮的接触区域、接触线方向以及凸轮任一圆柱面上实际轮廓曲线的确定;得到了滚子与凸轮任一接触点处的压力角计算公式,并给出了按许用压力角设计的滚子最小接触高度,从而较完整地解决了摆动滚子从动件圆柱凸轮的几何设计问题。     

数据包络分析(DEA)方法在导弹武器系统参数-费用分析中的应用

采用ＤＥＡ方法,计算和分析了国外几种典型导弹武器系统的研制费用与其性能参数的关系,与回归方法相比有明显的优点     

IRFPA非均匀性校正系统中的关键电路设计

介绍了一种焦平面阵列探测器非均匀性的多点实时校正系统,该系统具有校正精度高、易于实现、实时性强等优点。同时介绍了该系统中的重要逻辑模块———12 b it×8 b it乘法器的VHDL设计,该乘法器占用FPGA硬件资源少,运行实时性好。     

利用对比度最优准则的压控振荡器调频非线性误差估计与校正方法

针对压控振荡器调频非线性误差的准确估计与校正问题,提出一种以一维距离像对比度最优为准则的自适应估计与校正方法。本方法建立引入温度变量的压控振荡器频率特性模型,并据此估计出某一温度值对应的调频非线性误差,在对中频回波进行误差补偿和一维脉压后,以一维距离像的对比度最优作为迭代收敛准则,实现调频非线性误差的最优估计与校正。仿真和实测数据结果表明,该方法充分考虑了温度因素对压控振荡器输出频率的影响,能够在不增加硬件复杂度的前提下,通过算法实现对调频非线性误差的估计、跟踪与补偿。与传统基于硬件电路进行估计或校正的方法相比,新方法无需由硬件组成闭环估计通道,且具有实时性强、运算量小、补偿精度高的优点,对于克服实际工程应用中压控振荡器器件的参数漂移问题具有重要指导意义。     

基于DEA-TOPSIS的联合火力打击目标选择方法

分析了战役目的关联度、体系重要度、威胁程度、打击代价和打击风险5个要素对联合火力打击目标选择的影响,构建了相应的指标体系和量化模型。提出一种基于数据包络分析法-逼近理想解排序法的目标选择方法,采用动态权重和相对评价指数选出打击效益最大的目标,使用逼近正负理想解系数对目标打击顺序进行排序。实例验证了方法的适应性和有效性。     

双伪卫星辅助的惯导误差校正新方法

针对某些条件下GPS和北斗可能会由于受干扰而不可用的问题,提出一种双伪卫星辅助的惯导误差校正新方法。在伪卫星数目只有两颗时,该方法仍可利用伪卫星的伪距测量序列将惯导的位置误差和接收机钟差估计出来。仿真结果表明,在两颗伪卫星处于载体异侧的条件下,如果惯导的初始位置误差为280m,则对钟差的估计精度优于110ns(1σ),对惯导位置误差的估计精度优于70m(1σ)。