自适应二阶滑模的有限时间收敛角度约束制导律

针对终端角度约束制导问题,提出了一种新型基于自适应二阶滑模的有限时间收敛角度约束制导律.构建非奇异有限时间收敛滑模面,保证了滑模面上角度及角速率误差有限时间快速收敛.采用参数自适应二阶滑模算法构建角度约束制导律,所设计的制导律不仅可抑制目标机动加速度等未知干扰,而且可确保滑模面的有限时间可达.相比采用传统二阶滑模或者含有切换项的滑模制导律,所提出的制导律参数可自适应变化,从而无需提前已知目标加速度等不确定项的上界信息.在各种目标机动情况下仿真,结果表明所设计的制导律具有强自适应以及快速收敛的制导性能.     

XNAV中的相对论效应(III)——时空测量值的坐标转换

在文献[1-3]中求得的XNAV基本方程中,时间和距离是指太阳质心系(BCRS)中的坐标量。但在实际测量中,接收机测量的时间是时钟的固有时,接收机的位置一般应以地心系(GCRS)为基准。在相对论框架内完成这两个坐标转换,使得XNAV测量方程能够直接得到应用。最后给出了完整的XNAV高精度测量方程及其在实际测量中的计算过程。     

链约束下加工时间恶化的Flow Shop排序问题

讨论作业具有线性加工时间,作业间具有链约束的两台处理机流水作业排序问题,目标函数为极小化完工时间。在作业加工时间简单线性恶化下,提出作业的非负开始和停止延迟恶化率,构造了满足约束条件的复合作业。在此基础上,给出作业间具有平行链约束的两台处理机流水作业排序问题的最优多项式算法。     

课堂学习活动的激活者——教师

新课堂中,教师的职责已经越来越少地传递知识,而越来越多地激励思考,教师必须集中更多的时间和精力,从事那些有效果和有创造力的活动,以此来激励鼓舞学生投入到学习活动中,教师成为学生学习活动的激活者。一、在导入新知识过程中的激活者。学生在学习进入新知识前,教师首先要经过设计,他鼓励学生自由讨论,大胆思考,从而激活学生已有的相关背景知识,启发学生对有关话题进行思考、归纳和总结,为学生了解和掌握后续内容,并对该话题的进一步认识作好铺垫,让学生在正式接触单元内容之前,激活其背景知识,使学生在所有知识的基础上,构建自己对该主…     

初中化学总复习计划及思路

<正>初中化学教学在进入总复习阶段以后,学生在复习过程中,因概念不清,实验操作不规范,容易出现一些错误。因复习方法不当,造成了事倍功半的学习效果。如何在有限的时间内对所学的知识进行系统的复习,并力争在中考取得优异成绩,是摆在学生和老师面前艰巨的任务,也是值得我们研究和讨论的问题。复习有法,但无定法,贵在得法。正所谓     

洋务“新政”和明治维新的比较

中、日两国在19世纪下半叶,几乎在同一起点、同一时间内,分别发动了一场社会变革运动———洋务“新政”和明治维新。但日本成功了,中国却失败了。这不能不令人深思!本文试图就两国变革运动社会背景、指导方针及其变革措施等方面进行比较,以寻求其成败的原因。一、同一背景下的     

挖口自己的井

有这样一则故事:两个和尚分住在相邻的两座山上的庙里,每天差不多同一时间下山到两座山之间的小溪去挑水,久而久之,成为好友。不觉,已是多年。一天,右山和尚下山挑水时没碰到左山和尚,心想他大概病了。第二天、第三天依然如此。又过了好几天,右山和尚再也受不了了,不知朋友发生了什么事,决定上左山去看个究竟。上得山来,看见左山和尚正在庙里打坐,安然无恙。右山和尚不禁发问:“你怎么这么长时间没下山挑水了?我以为你病了,难道这些天你可以不用喝水了吗?”左山和尚不语,拉右山和尚来到后院的一口井边,说:“这么多年,每天我挑完水做完功课后…     

具有热阻、热漏和内不可逆性的联合卡诺热机生态学优化

用有限时间热力学的方法分析具有热阻、热漏、内不可逆性的定常流联合卡诺型热机循环.导出了在傅立叶导热定律下联合循环功率、效率和生态学指标的性能,并进行优化;得到功率、效率和生态学指标之间的优化关系,并由数值计算分析了功率、效率和循环熵产率之间的关系.所得的结果表明,最大生态学指标下的效率十分接近于联合循环可以达到的最大效率;相应的熵产率也要低于以输出功率为优化目标时的熵产率.     

朝鲜的发射时间有何玄机

朝鲜国家媒体12日上午宣布该国成功将一颗卫星送入轨道,今国际社会一片哗然,而就在数日之前朝鲜方面还表示受技术困难影响,其卫星发射时间推迟至12月底。当天上午10点左右,日本和韩国官方证实了这一消息,运载火箭三级均预期脱落,没有对任何邻国构成伤害。此次朝鲜射星受到的国际社会广泛谴责中,美国尤其强烈。美国政府及其地区盟国认为朝鲜以射星之名测试技术,最终使之具备为弹道导弹加装核弹头的能力。他们还谴责平壤政府把资金浪费在测试昂贵武器上。此前,朝鲜曾于今年早些时候试射卫星,但并未进入轨道。朝鲜还曾分别于1998年、2006年和2009年射星失败。国际社会将如何回应？从短期来看,日本和韩国安全官员将召开“紧急情况”会议讨论此次朝鲜射星,这就提出了一个问题：“什么是紧急情况？”美国国际战略研究中心分析家维克多·D·查和艾伦·金撰文称：成功的试射将唤醒朝鲜对美国本土直接威胁的忧惧,会成为奥巴马政府面临的首要国家安全问题。然而,射星本身对朝鲜近期能力有何暗示仍然不清楚,但人们有理由怀疑其意味着情况严重。当然,在咖啡厅里悠闲的聊天或打电话的首尔市民对此并不是特别关注。这可能很容易解释。在一份被广泛引述的报告中,核扩散分析师马库斯．席勒和罗伯特·H·施穆克尔揭露称,在今年早些时候的金日成诞辰百年阅兵式期间,朝鲜使用了假导弹。施穆克尔暗示称,朝鲜永远不可能生产出真正的洲际弹道导弹（美国称朝鲜正在测试洲际弹道导弹）,因为对于贫穷而孤立的朝鲜而言,该项目需要的投入过多。     

基于最短拦截时间的异面拦截机动轨道设计与优化

本文构建了单脉冲机动在燃耗约束下的最短时间拦截轨道设计模型与求解方法,将用数学泛函求边值问题转换为高次代数方程的求解计算,并用牛顿迭代法进行快速寻根,仿真结果表明模型及算法准确、有效,满足精度要求。