浅谈高寒地区“处突”军需保障

高寒地区“处突”军需保障具有特殊性和复杂性，必须从高寒地区的实际出发制订措施，才能使军需保障适应高寒地区“处突”任务的要求。     

解读美国空军新版小型无人机发展路线图

基于新的作战环境,着眼当前技术态势,美国空军计划发展实战型小型无人机。美国空军将其集成到美国空军的情报监视侦察资产组合中,支持更为敏捷的力量,帮助美国空军满足未来战士们在各种环境中的需求。未来小型无人机将会成为美国空军情报监视侦察的基础。     

量测误差的时间序列分析方法

针对工程实践中实际量测误差大多并非纯白噪声特点,运用概率统计学的一个分支——时间序列分析中提供的动态数据处理的方法,采用多种的参数估计算法来对量测误差进行拟合和仿真,给出了实验室仿真过程中需叠加的量测误差的新生成办法。所用方法可以推广到对其它数据序列的处理。     

论军民融合技术协同创新及其基本要求

在我国全面实施军民融合战略和创新驱动发展战略的背景下,军民融合领域中技术协同创新的重要地位和发展趋势日益凸显。在分析军民融合技术协同创新时代需求的基础上对军民融合技术协同创新的内涵与特点进行了探讨,从内容方式、思想观念、创新资源、技术管理等方面对军民融合技术协同创新的基本要求进行了剖析。研究表明,在理论上析清军民融合式技术协同创新发展及其基本要求,可以为做好新时期军民融合技术协同创新实践提供指导。     

激光制备高附着性能的铜基类金刚石膜

提升类金刚石(Diamond-Like Carbon, DLC)膜在被保护基底上的附着能力具有明显的实际应用价值。从微观机理上分析了前期设计的Cu基多层DLC膜有效性的原因。在此基础上,研究了DLC/SiC循环层中两者厚度比例对膜层的附着性能、纳米硬度和耐磨性的影响,以优化结构、进一步提升实际应用所需的膜层性能。纳米划痕和压痕测试结果表明:随着DLC层与SiC层厚度比例的增大,多层DLC膜在Cu基上附着性能逐渐降低,但当厚度比小于2.3时,仍接近厚度400 nm的单层DLC膜在Si基上的附着性能；Cu基多层DLC膜的纳米硬度逐渐提高,同时,耐磨性接近纯DLC膜。     

嵌入式训练系统

政治和战术复杂性增加的同时,作战速度加快/操作者负荷加重,信息的模糊化以及需求的迅速变化,作战系统组要达到和保持完成各项任务,需要高级持续熟练的战备水平,这是非常困难的。本文介绍了嵌入式训练系统是如何迎接这一挑战的。     

基于自适应卡尔曼滤波的联合RSS/TOA/INS无人机定位算法

针对在全球导航卫星系统信号拒止环境下(如山地、隧道、峡谷)无人机集群常规定位方法受限问题,提出通过集群之间的协同定位,对卫星信号拒止的低成本无人机进行导航恢复的滤波方法,从而有效抑制纯惯性导航系统(INS)定位发散。在获取定位数据方面,首先采用基于超宽带(UWB)和Zigbee设备分别通过到达时间差(TOA)和接收信号强度(RSS)的测距方式得到测距信息,然后进一步利用最小二乘方法解算得到定位局部坐标。考虑到RSS测距远、精度低,而TOA测距精度高、测距范围小的特点,提出一种基于TOA/RSS/INS的序贯扩展卡尔曼滤波算法,通过引入自适应因子,为短程定位信息提供TOA/RSS两路定位冗余的同时,在长程TOA定位失效时仍可利用RSS定位来抑制惯性导航的发散。实验结果表明,该算法在近程可由RSS/TOA提供冗余测距信息,通过自适应因子可将定位精度改善至2m;在长程,尤其TOA定位失效的范围外,同样可以提供误差约为5m的定位信息。相对于传统扩展卡尔曼滤波,所提出的自适应序贯卡尔曼滤波算法有效提高了定位精度,为解决传统定位受限条件下的基于无人机无线电定位研究提供新的思路。