会跳舞的花花草草

会跳舞的草在云南怒江上江镇风柳村的山坡上,生长着一种奇特的草本植物,当地人称"风流草"。它植株高60~80厘米,枝丫生长四、五片以上宽1厘米、长3厘米的叶子,呈嫩绿色。平时它与其他草类植物无异。奇怪的是每当有青年男女在它旁边互唱情歌时,草叶似有灵性就会互相摆动,翩翩起舞。甚至在歌声激昂时,每     

基于位置矢量的大椭圆导航参数计算方法

基于椭球体的大椭圆航行是一种经济可行的远洋航法,为确保船舶沿期望的大椭圆航线航行,提出了一种大椭圆航线导航参数计算方法。该方法采用位置矢量法求解大椭圆顶点,进而定义了长轴矢量和短轴矢量,并在此基础上推导了形式更为紧凑的航向角、航程和偏航距计算公式。算例分析表明:该方法推导的公式计算简洁,可有效解决航海中大椭圆导航的计算问题。     

2015年底前俄将获第2枚“安加拉”重型火箭

据俄罗斯媒体2015年1月14日报道,俄军工企业消息灵通人士称,厂家将于2015年底向俄国防部和俄联邦航天局交付第2枚"安加拉-A5"重型运载火箭。2014年12月23日,从普列谢茨克航天发射场发射到近地轨道的首枚"安加拉"重型火箭完成了全部计划。目前正在生产第2枚,将于2015年11月交付用户。"安加拉"逐步将替代"质子"、"联     

地心甚高轨道星座构形协同捕获控制策略

针对地心甚高轨道星座构形协同捕获控制问题,基于虚拟编队方法设计了协同捕获控制策略,采用三脉冲燃耗最优轨迹规划算法对构形捕获轨迹进行协同规划;并且结合自适应全程积分滑模控制器对卫星各自转移轨迹进行跟踪控制。以10万km轨道高度的三星星座构形捕获为例进行仿真验证,仿真结果表明:该策略可以有效应用于地心甚高轨道星座构形捕获控制,能够在燃耗较少的情况下使星座中卫星同时到达各自的标称位置,同时具有较高的精度。     

空间引力波探测无拖曳技术现状与趋势

航天器无拖曳控制是实现引力波空间探测科学平台超静超稳运行的核心关键技术之一。目前,国内外各研究机构对航天器系统的动力学与控制进行了深入研究,并针对不同的探测频段需求提出了不同的探测任务。根据探测任务进行了航天器编队设计与控制的详细介绍和分析,对涉及的无拖曳与姿态控制、高精度惯性传感器与执行机构等原理和理论方法进行了深入的剖析。针对现已开展的空间引力波探测无拖曳航天器在轨飞行的演示验证整体情况进行详述和分析。在此基础上,提出后续开展相关研究中亟待解决的关键问题,指出未来无拖曳航天器系统动力学与控制的研究热点和趋势。     

磁悬浮列车系统轨道动力学分析与试验研究

本文建立了磁悬浮列车系统轨道动力学方程组,讨论了轨道结构参数对弹性轨变形、极限速度及模态的影响,并结合KDⅢ车的试验结果作出分析。     

C76、C78、C82、C84和C90的π电子磁化率

采用规范不变分子轨道方法,计算了Ｄ_２—Ｃ_（７６）、Ｃ_（２ｖ）￣－和Ｄ_３—Ｃ_（７８）、Ｃ_２—Ｃ_（８２）、Ｄ_２—和Ｄ_（２ｄ）—Ｃ_（８４）以及Ｃ_２—Ｃ_（９０）的л电子磁化率。其结果表明这些纯碳原子团簇分子具有较大的抗磁磁化率。反映出这些分子具有一定的芳香性及其л电子有较大的共有化运动程度。     

抑制弧光干扰的电磁炮光幕测速方法

电磁轨道炮发射中,电枢与导轨间的高速、带电滑动,使电枢出炮口时产生强烈的弧光,严重干扰激光光幕测速系统对电枢速度进行测试。通过对试验数据进行计算、分析,得到电枢与弧光从炮口至测试点之间的运动关系。通过对弧光光谱进行测量,提出改进方法,选择中心波长为780 nm的窄带干涉滤光片对弧光进行抑制,改进激光光幕测速系统,并进行了相应试验。结果表明:改进后的激光光幕测速系统能有效抑制弧光干扰,在相对复杂的测试环境中,具有较高测试性能,满足电磁轨道炮速度测试要求。     

前馈——模型参考自适应复合控制策略

由于多余力矩严重影响了电动负载模拟器的加载性能,提出了一种复合控制方法对该问题进行研究。首先考虑承载对象运动带来的干扰,建立了系统的数学模型;然后,针对控制系统单独采用前馈补偿或自适应控制方法的局限性,进行了基于前馈控制和模型参考自适应控制的复合控制系统设计,并利用Lyapunov函数的方法构造了自适应控制器。最后的仿真结果表明,采用复合控制方法能够大幅度消除电动负载模拟器的多余力矩,验证了控制策略的可行性。     

新的起点 新的征程

<正>12月7日,在成功将中巴资源04星送入预定轨道后,长征系列运载火箭顺利完成第200次发射,中国成为继美俄之后世界上第三个独立完成双百次宇航发射任务的国家。这表明,我国进入空间的能力迈上新台阶,中国航天开启了产业化发展的新时代。运载火箭是一个国家开展宇航活动的基础,其技术是衡量一个国家空天活