二战时期的意大利战舰(3)——“筒舷”战舰“维托里奥·维内托”

1922年,华盛顿裁军会议签定的“华盛顿条约”不但规定缔约国海军主力舰拥有的总吨位和数量上限,还要求新建战舰标准排水量必须控制在35000吨以内、主炮控制在16英寸(406毫米)以下。华盛顿条约允许意大利拥有的主力舰总排水量为175000吨,但意大利在第一次世界大战中已中止了4艘大型“超无畏”型“弗朗西斯科·克拉乔罗”级舰的建造。而仅有老旧的“康特·迪·卡武尔”级和“卡约·杜里奥”级战列舰。一战以后,各国都将注意力放在对条约所允许拥有的战列舰的近代化改装上,但意军方迫于经济压力,改装工程计划没能上马。     

宁夏:打造“半小时法律援助圈”

宁夏回族自治区司法厅近日提出,从今年开始在所有行政村逐步建立法律援助工作站,使农村困难群众乘车半小时即可抵达法律援助工作站,申请法律援助。自治区司法厅厅长王正升说,宁夏困难群众多集中于农村,而农村山     

履带车辆转向性能指标修正与实验

基于滑转滑移理论对履带车辆转向性能指标进行分析,针对工程简化转向性能指标的误差进行修正,给出转向阻力矩、转向牵引力及制动力、转向半径和转向角速度的修正系数,结合实车实验数据对修正系数进行验证,表明修正系数的可靠度可达到0.96以上。     

壮歌如虹写忠诚——记战斗英雄、东明县人武部政委童培友

[人物档案]童培友,山东省临沭县人。1984年12月入伍,1985年9月执行作战任务时,毅然在雷区用身体为部队滚出一条15米长的通道,并第一个冲上高地,毙敌7人。1986年5月被中央军委授予＂战斗英雄＂荣誉称号。2005年1月任东明县人武部政委。去年被济南军区表彰为＂优秀共产党员＂,被总政纳入践行当代革命军人核心价值观十大新闻人物候选人。     

山西总队医院“爱兵经费”保障到位

山西总队医院把“为兵服务”落实到各项工作中，把有限的医疗经费切实保障到位。去年投入210余万元，新购3台最先进的血液透析机和彩色B超，今年又投资30万元，重新装修食堂和军人活动室，改造营养灶，为基层官兵创造了良好的就医环境。     

贯彻军民兼容方针 加强预备役人才建设

党的十七大报告指出:要"建立和完善军民结合、寓军于民的武器装备科研生产体系、军队人才培养体系和军队保障体系,坚持勤俭建军,走出一条中国特色军民融合式发展路子."     

两栖装甲车辆车体随机应力统计

为探究某型两栖装甲车辆车体关键部位的疲劳失效原因，测取了不同路面工况下的载荷谱。采用雨流计数法对实测载荷谱进行计数，得到了相应载荷谱中应力循环的均值、幅值计数结果，利用数理统计的方法得到了各种路况的载荷分布模型，为疲劳分析提供了重要的数据并为海上试验及数据分析奠定了基础。雨流法及分布函数参数估计的程序实现，大大提高了随机应力谱的统计处理速度。     

浅析美国《四年防务评估》报告

2001年10月1日，美国国防部《四年防务评估》报告正式出台，这标志着美国未来四年国防政策的基本纲领与蓝图已经形成。该报告较以往出现了以下几个新特点：     

基于迭代学习控制的四旋翼飞行器轨迹跟踪

为实现四旋翼飞行器对给定轨迹的精确跟踪,提出了一种四旋翼飞行器的迭代学习轨迹控制算法。首先,建立了四旋翼飞行器的动力学模型,并基于小扰动方法对模型进行了线性化处理;其次,提出基于飞行器模型反演推导的轨迹跟踪外环控制以及基于迭代学习控制算法的高度与姿态内环控制,通过在迭代对控制输入的迭代优化,使得四旋翼飞行器不断逼近期望的轨迹,从而达到高精度的控制目标。最后,通过理论分析以及计算机仿真实验,验证了所提算法的有效性。