仿生机器人运动建模与控制研究进展

综述了几何方法在仿生机器人运动建模和控制中应用的最新成果,探讨了在统一框架下处理多种机器人运动问题的可行性.     

振动矩形机翼非线性绕流数值研究

发展了可用于模拟包含运动边界的非定常流动的数值方法。该方法采用非结构动网格技术并构造了一种MUSCL类型有限体积格式,求解考虑了动网格效应的三维非定常Euler方程。非结构网格的变形运动由弹簧近似技术实现。用上述方法计算了作正弦振动的矩形机翼非线性绕流,计算结果与实验结果吻合,得到了流体运动与固体运动耦合的非线性流动特性。计算表明,该数值方法具有较好的精度和可靠性,完全可用于气动弹性或其他流固耦合问题的数值模拟。     

非开挖技术及其在反恐怖作战中的可能应用

非开挖技术,即非开挖铺设地下管线施工技术,是指利用岩石钻掘、走向测控等技术手段,在地表不挖槽和地层结构破坏极小的情况下,对诸如供水、电缆、光缆、有线电视线路、天然气、污水等公用管线进行探测、检查、修复、更换和铺设的一种高科技环保新技术。按照国际非开挖技术协会(ISTT)的定义,这里所指的管线其直径一般不超过1米,但从广义上来说,其他如大直径(直径大于1米、人可进入)管道、地下隧洞工程、地下环境治理工程等,也都属于非开挖技术的应用范畴。同传统开挖施工技术相比,非开挖技术具有明显的优点:一是不影响交通,不破坏周围环境;…     

思考2004

2004年,兵团棉花总产、单产均创历史最高水平,但棉花销售却面临着严峻的考验。此前一年,棉花市场行情火爆,棉花价格一度攀至每吨1．8万元。2004年11月,兵团棉花协会便发出市场预警：国际国内棉花丰收,总体需求平衡,各师要把握好市场动态,克服惜售心理,加快棉花收购、加工和销售进度。     

道是无声却有“意”——海军对外交往中的非言语行为

为了促进我国海军与外国海军的友谊,我们必须注意军事交往中的文化交流。如果说扎实的外语基础、正确运用目的语的语法和词汇知识的能力有助于我们理解和构造句子,那么熟恶与语言有关的国情,民俗等文化知识则有助于得当地使用语言。这就需要我们在掌握语言的基本组成部分——语音、语法、词汇的同时,了解对方的民族文化习惯。     

警用捕捉网的设计及其技术难点

警用捕捉网是非致命性武器捕捉网及发射器系统的核心组成部件 ,设计新颖 ,成本低 ,便于快速形成战斗力     

烟幕，未来战场施展“十八般武艺”

人工造成的起屏蔽作用的烟雾称烟幕。它作为一种特殊武器,在漫长的战争岁月里曾经备受历代军事家的青睐。随着高新技术在军事领域的应用,用新技术生成的烟幕,不仅能干扰、遮蔽可见光,对肉眼看不到的红外光、激光也有吸收和散射作用,使光电侦察和目视一样受到障碍。因     

进一步强化人武干部动员业务与指挥训练

人武部是国防动员和后备力量建设的一线指挥部。新形势下,必须适应信息化战争的要求,着眼我军使命任务的拓展,全面加强和改进人武干部动员业务和指挥训练,切实把人武部建设成为坚强有力的国防动员和后备力量建设一线指挥部。     

“咱团有位擎旗人”——记河北某预备役炮兵团第一政委邓沛然

走进河北某预备役炮兵团荣誉室,那一个个奖杯、一块块奖牌、一面面锦旗,让人目不暇接,令人由衷赞叹,它们记录着该团近年来的创业历程和取得的骄人成绩。提及这些荣誉,该团官兵无不感叹说:"咱团有位擎旗人。"他就是沧州市委副书记、团第一政委——邓沛然。近年来,随着社会经济的发展变化,预备役工作面临一些新情况、新问题、新挑战。部分国有企业在调整改革中精简人员,定岗定位,符合编组预备役条件的人越来越少,"有编无兵"的问题日益突出;非公有制企业却异军突起,聚集了大量适龄青年和优秀人才,"有兵无编"的难题摆在眼前。     

舰船的舵

什么是鸵?它的作用是什么?舰船在航行时,需要按驾驶人员的意图,在适当的时候保持或改变舰船的运动方向,舵就是完成这一功能的基本工具。舵设备的基本作用,一是保持舰船的航向稳定性,也就是使舰船在有风、洋流、海浪作用时,仍然能按预定方向航行;二是使舰船回转,也就是改变舰船的运动方向。船舵是舵设备中最基本