分级智能化的武器平台——无人平台体系结构解析

通过对现有机器人体系结构的总结,结合任务需求和当前技术发展水平,构造了一种人机智能紧耦合的无人平台系统结构.该结构分为7层,具有3种导航模式,6种控制方式,能够实现从主从遥控到全自主不同智能层次的无人平台构建,为无人平台的设计提供了工程指导,并为无人平台的应用提供了方向.     

法官信箱

我部驾驶员小邓去年年底因公出车时,违反交通法规撞倒了一名正在过斑马线的老人,导致老人身体多处受伤,花去住院费、医疗费和康复费等几万元。交警部门认定小邓对这起事故负全部责任。我部在对老人进行妥善赔偿后,对如何处理小邓形成了两种意见:第一种意见是给予小邓行政处分;第二种意见认为,既要对小邓进行处分,同时也要让他个人承担部分赔偿费用,以减轻部队的经济损失。请问能采纳第二种意见吗?——某部直工科助理员许某     

“魅力女兵”魅力出炉

她们是军中巾帼,去了红妆,披上戎装;她们是军营绿花,离了家乡,奔向训练场;她们融入了祖国的钢铁长城,撑起了军营的半边天,她们就是中国女兵。在建军86周年来临之际,由《解放军生活》杂志和安徽口子酒业股份有限公司联合举办的《魅力女兵》栏目举行评选活动。《魅力女兵》自2011年9月开栏以来,共收到全军各大单位报送女兵稿件数千篇,因     

法制漫画

条例提示内务条令第三百四十六条规定:各级应当加强群体性食物中毒事故的防范,不得混用制作生、熟食品的厨具。     

高校历史学专业英语教学的实践与思考

为加强高校世界史学科的建设和历史学专业培养目标的实现,历史学专业英语教学的实施己成为大势所趋。本文探讨了历史学专业英语教学中的实践经验,以及在教学中存在的问题和完善方法。     

语录体

"口袋书"不能只装在口袋里。——济南军区某部党委对"口袋书"只装不学的不正之风喊停。没材料、没讲话、没报告,工作总结拍出来,获奖官兵请上台。     

开流形的曲率与拓扑

应用比较几何的方法研究了完备非紧且具有特定曲率条件的黎曼流形,证明了在一定Pinching条件限制下,流形具有有限拓扑型或者微分同胚于Rn。     

宋时轮作战指挥二三事

宋时轮将军,1926年春进入黄埔军校学习,次年1月加入中国共产党,1929年参加中国工农红军.他身经百战,战功卓著,特别是在解放战争和抗美援朝战争中,带领部队打了许多大仗、恶仗、胜仗.他有勇有谋,作战指挥果断坚决,受到广大指战员的一致好评.     

日本升格防卫厅的原因与影响分析

2006年11月30日,日本国会众议院投票通过了将防卫厅升格为"防卫省"的法案(本文简称为"升格法案").升格法案送交参议院后,该院于去年12月15日进行表决.由于执政的自民党在参议院占绝对多数,升格法案顺利通过.日本从2007年1月9日起拥有真正的"国防部",自卫队职能随之重新定位.这些重大变化无论是对日本国内还是对周边国家,都会产生巨大影响.     

修理级别分析方法

简述了修理级别分析的目的和作用,探讨了与维修级别的关系,介绍了修理级别分析的总体流程,分别叙述了简化的决策树法、报废与修理的对比法、基于AHP的修理级别分析法、系统分级与费用法、基于事件估算费用法、基于灰局势决策理论的分析法、模块化装备修理级别分析法、相似产品法和德尔菲法,并讨论了各种方法的优缺点,在此基础上提出了装备设计采用模块化的建议.