校园网设计方案

本文讨论了校园网设计的目标、原则及理论依据,并给出了INTERNET校园网与METNET校园网的设计方案。     

SCPC卫星通信中互调噪声谱的计算

本文提出和推导了SCPC卫星通信系统中互调噪声功率谱的快速计算方法,它升SCPC系统设计具有重要的使用价值。     

提高武警部队完成多样化任务的快速转换能力

新世纪新阶段，武警部队既要提高平时完成“中心任务”的能力，又要提高应急情况下完成“多样化任务”的能力，还要统筹兼顾提高由平时完成“中心任务”向应急情况下完成“多样化任务”的快速转换能力。     

未来十种全新作战大预测（五）：机器人战

2025年夏,沙漠的夜晚,不见一点月光,四周一片宁静,看不出任何生命的痕迹. 突然,数十只"穿山甲"从沙堆钻了出来,悄无声息地快速向前蠕动,然后钻入地下…… 5分钟后,"穿山甲"隐没的地方,猛然冒出一条条火蛇,接着响起一连串的爆炸声,一条条输油管毁于火海之中.     

信号采样及频谱分析在线信道测试中的应用

用AD采集卡对指控系统有线信道中的连续时间信号进行采样,得到离散的时间信号,再运用一种离散傅立叶变换——CZT进行频谱分析。详细介绍了在给定测量范围和精度的要求下,采集卡工作参数的配置方法,以及CZT变换实现频域细化的原理和计算参数的选定,还提出了一种快速算法,以增强测试系统的实时性。     

DFT的Z变换算法

文中讨论了用Z变换计算DFT的方法。对于N=2~t的DFT,本算法所需的加法及乘法量分别为:(?),与Cooley-Tukey基-2算法比较,乘法量与加法量均减少25%,文中还讨论了本算法在微机上的实现,给出流程图。在运算时间上,本算法与通用FFT算法程序进行比较:节省时间30%。     

基于改进快速扩展随机树的机械臂路径规划

针对机械臂路径规划问题,提出一种基于改进RRT算法的路径规划方法。改进RRT结合了目标偏置策略和贪婪生长策略的优点,在随机采样时,以一定概率使采样点偏置为目标节点,降低随机采样的盲目性,在目标节点方向上采用贪婪式扩展策略,增加随机树局部方向上的生长速度。RRT法规划路径结果并非最优,提出改进GPP法删除多余路径节点,优化机械臂运动路径。通过与Biased-RRT和Greedy-RRT数值仿真结果对比,证明了改进RRT在计算时间、迭代次数、扩展节点数上均优于以上方法。在机械臂两种典型工作环境中的仿真结果表明,使用该方法可以较好解决排爆机械臂避障路径规划问题。     

谈快速培漏技术训练中的注意事项

快速堵漏技术是消防技能训练中的重要内容之一,是目前消防部队在抢险救援中有效地消除易燃、易爆、有毒化学物品泄漏,遏制火灾、爆炸与中毒事故发生的重要手段.文章在训练实践的基础上就如何正确地进行快速堵漏训练进行了论述.     

有理真分式裂项的快速方法

对于有理真分式的裂项给出一种基于高等数学的简便解法