队列歌唱应掌握的技巧

队 列歌唱是部队官兵在集合列队以及行进时的一种有组织的演唱形式 ,也是我军的光荣传统之一。在过去战争年代 ,队列歌唱使官兵树立必胜的信念。在和平时期 ,尤其在军事斗争准备期间 ,队列歌唱能激发官兵的练兵热情。总政治部曾在全军政治工作会议上对部队文化工作提出了“四有”的要求 ,这“四有”的第一有就是“队列集会有歌声”。为使队列歌唱组织更加规范 ,并使其充分发挥职能作用 ,在这里谈一谈组织队列歌唱时的技巧问题。选择合适的歌曲(一 )选歌要注意演唱的速度是否合适。要选以队列歌曲为主的歌 ,因为队列歌曲是进行曲体裁的一种 ,…     

基于Maxwell迟滞机理的压电驱动器非线性动态建模研究

为了描述压电驱动器迟滞非线性动态特性,首先基于Maxwell迟滞机理,利用Matlab/SIMULINK建立了压电驱动器的迟滞非线性动力学模型;然后,根据压电驱动器工作机理,把压电驱动器机电耦合动力学系统分为等效电气子系统、机械子系统以及非线性迟滞子系统,利用试验的方法获取了Maxwell迟滞模型的参数,并建立了非线性迟滞子系统的输入电压与电荷之间的Maxwell迟滞模型;最后,耦合电气子系统、机械子系统建立了完整的压电驱动器迟滞非线性动态模型。模型计算结果与试验结果的对比表明:该模型误差在5%以内,能够实时准确跟踪驱动器的动态特性。