数字技术在疫情防控中大有可为

新冠肺炎疫情发生以来,以习近平同志为核心的党中央把人民群众生命安全和身沐健康放在第一位,提出了坚定信心、同舟共济、科学防治、精准施策的总要求。习近平总书记指出,“要鼓励运用大数据、人工智能、云计算等数字技术,在疫情监测分析、病毒溯源、防控救治、资源调配等方面更好发挥支撑作用”。打赢疫情防控阻击战,要发挥好大数据、人工智能、云计算等数字技术的重要作用。     

基于LabVIEW的金属膜净水过程控制系统

传统的净水工艺过程控制系统取得的测控效果越来越不满意。介绍了金属膜净水过程控制系统的工作原理、膜污染阻力的数学模型，提出了基于LabVIEW工艺的金属膜净水过程控制系统。对膜净水工艺过程、膜污染监控过程的软、硬件进行了设计与集成。并通过净水实验，分析膜通量的变化得出结论，金属膜净水过程控制系统取得了良好的实验效果。     

非战争军事行动中的心理疏导工作

（一）战地客观环境考验年轻官兵的心理适应力。战地客观环境因素的影响，这是对官兵心理构成最直接、最主要的影响因素。非战争军事行动往往事发突然，官兵反应的时间短，而事发地域环境大多生疏，战地环境的惨烈程度、任务的对抗程度、生活环境的艰苦程度等都会直接对官兵视觉、听觉等感知器官产生冲击，直接影响心理状态。被摧毁的建筑物、血肉模糊的伤员和尸体……     

基于动态行为监测的木马检测系统设计

首先介绍了特洛伊木马的基本概念及常用的木马检测方法,然后在分析传统的基于静态特征的木马检测技术缺点的基础上,结合基于动态行为监测的木马检测思想,研究以木马植入、隐蔽和恶意操作所需资源的控制和动态可疑行为监测相结合的隐藏木马检测技术,并提出了基于动态行为监测的木马检测系统的基本框架,给出了动态行为监测的相关策略和可疑行为的分析与判定的方法。     

飞行器执行机构故障的鲁棒容错控制器设计

针对具有冗余操纵机构飞行器的执行机构故障,提出了一种主控制器加补偿控制器的鲁棒容错控制器结构。两个控制器可分开单独设计。系统无故障时,仅主控制器作用,保证被控系统具有较高的性能;系统发生故障后,启用补偿控制器,在保证闭环系统稳定的前提下尽可能地补偿故障对系统造成的影响。控制器可以兼顾系统的性能鲁棒性和容错性,可作为自修复飞行控制系统中的应急控制律。采用PID基于扩张状态观测器的故障补偿的方法实现了该控制器结构。最后,以飞机方向舵卡死故障为例,验证了该控制器的正确性和有效性。     

考虑扰动引力影响的弹道助推段误差传播解析计算方法

针对地球扰动引力对弹道导弹惯性导航精度影响日益突出这一问题,研究了沿弹道扰动引力的多项式拟合方法,并基于线性系统理论和弹道摄动思想推导了用于求解扰动引力对弹道助推段状态影响的完整解析表达式。同时考虑扰动引力影响与导弹视加速度之间的耦合特性,将扰动引力引起的视加速度偏差视为扰动引力影响的附加补偿项,并进行迭代修正。仿真结果表明:扰动引力拟合残差小于3×10~(-7)m/s~2,考虑耦合项修正的弹道误差传播解析模型计算残差减小为原有方法的1/3,计算时间仅为直接采用弹道积分求差法的1/10。     

遥控武器站的自抗扰控制

遥控武器站系统是一个具有强后坐力、变摩擦力和变转动惯量的非线性系统,采用自抗扰控制技术对该系统进行稳定控制.系统利用自抗扰控制器的扩张状态观测器,对系统未建模特性和不确定性外扰进行动态估计和反馈补偿,提高了系统的抗干扰能力.实物系统稳定控制实验结果表明,所设计的自抗扰控制器具有良好的动态品质和较强的抗干扰性能,系统实现...     

基于FPGA的火箭参数实时监测系统设计

传统的箭载存储测试系统要在火箭发射完成,并对测试设备回收后才能获取试验数据,而在火箭临发射前无法知道各项被测参数是否正常.在箭载存储测试系统的基础上,设计了临射前火箭参数实时监测的功能.在进行系统工作模式设计的同时,提出了通过设置监控命令数值来提高系统抗干扰能力的方法.详细阐述了信号的采集、编帧及实时监测数据的传送过程...     

基于USB的通用1553B总线综合监测仪设计

介绍了一种基于USB接口的通用1553B总线综合监测仪的设计与实现.阐述了监测仪的设计思想、功能结构及软硬件实现.采用ICD数据库技术.软件多线程技术、接口板中断技术以及模块化编程实现监测仪的通用性、实时性、易用性和可维护性.将总线各节点功能测试与全总线监测、故障报告功能融为一体,并为用户提供了友好的显示控制界面.监测...     

等效扰动的炮控系统非线性自适应补偿控制方法

坦克炮控系统内部存在摩擦、齿隙和参数漂移等多种非线性,严重影响了系统性能的发挥。基于“等效扰动”的思想,将系统的各种非线性环节等效为外部扰动,从而将复杂的非线性系统转化为带可测扰动的线性系统。在此基础上设计了基于扩张状态观测器的自适应模型跟随控制器,实现了炮控系统多种非线性的补偿控制,实验表明,这种控制方法能够有效地抑制非线性扰动的影响,改善系统性能,且易于工程实现。