弱机动目标的参数估计

本文探讨了卡尔曼滤波用于估计弱机动目标状态参数问题。在极坐标系下建立目标机动的相关加速度模型,通过对运动目标斜距二阶变化率和方位角加速度的定量分析,建立了自适应估计目标动态模型噪声强度的弱机动目标参数估计算法。对几种典型航路的模拟证实了在选择适当参数时该算法对目标机动,不同类型的机动间的转换,不仅能较好地压制随机量测噪声,而且能满意地估计目标的速度和航向。     

使步兵更加有力量——步兵战车简述

当今世界上越亚越多的陆军正在用“步兵战车”装备其步兵分队。本文作者对那些正在装备中的车辆谈了自己的看法。     

临时通路——一种易展开战术机动路面器材

本文较为详细地介绍了“临时通路”路面器材的性能,结构和技术数据,。     

浅论高技术条件下陆军师机动给养保障

高技术条件下,如何解决部队机动中的给养保障,是部队机动作战军需保障的关键。本文以陆军师为例,认为要搞好部队机动中的给养保障,必须着眼高技术特点,积极改善给养保障,提高机动保障能力;根据机动任务和条件,建立科学的储备标准体系,增强自我保障能力;依据现有条件,组建给养保障分队,建设一支高素质的给养保障队伍;发挥“本土”优势,树立“大后勤”观念,紧紧依靠地方支前保障;从最困难复杂的机动条件着想建立连队和单车的保障体系,增强作战单元的独立保障能力;针对部队机动方式,采用“四结合”的保障方法,保障部队立体机动;适应高技术要求,加强隐蔽管理,强化动中管理,确保给养物资的安全。     

高机动多用途轮式车向重型化发展

由于底盘和悬架的改进,使高机动多用途轮式车（ＨＭＭＷＶ）载重量增加,以有助于在该种车型上采用装甲防护,拓展其用途。本文对此发展情况作了介绍。     

火力支援是谁之责

本文从美国战斗训练中心的一次演习引出“由谁负责火力支援”这一重要问题。它认为,应由机动作战指挥官负责。他们对火力支援的有效控制与机动作战部队的有效控制,具有同样重要的作用。于是,它提出机动作战指挥官不负责火力支援的由来,以及它们在这个问题上的疏失,进而提出对策。     

旅火力支援的协调

本文扼要地论述了旅火力支援军官在步兵旅作战中的重要性。它应协助旅长形成其火力运用原则,并把这些原则自始至终地贯彻到下属各作战单位。     

应急机动作战部队财务建设刍议

近年来,军委、总部对应急机动作战部队的建设都在经费投入上作了重点倾斜。坦由于历史的和现实的原因,经费供求矛盾仍然十分突出,保障难度有增无减。因此,进一步加强应急机动作战部队财务建设,对提高部队战斗力至关重要。一是加强管理,提高标准经费保障能力,确保有限经费使用效益。二是加强业务建设,实现财务业务建设正规化。三是完善应急机动财务保障预案。四是管好用好应急储备基金。     

二阶马尔可夫加速度模型下的机动目标预测器

采用二阶马尔可夫加速度模型建立机动目标跟踪滤波器,并将其扩展到预测器中形成六阶多项式预测模型来解决机动目标预测问题。仿真的结果表明本文建立的预测器使机动目标预测精度有了明显的提高。     

自适应互作用多模型(AIMM)算法在机动目标跟踪中的应用

首先,对自适应互作用的多模型（AIMM）算法在机动目标跟踪中的应用作了介绍。此算法不需事先已知模型,而是用一个二级卡尔曼估计器估计目标的加速度,然后,采用相互作用的多模型（IMM）算法,将估计加速度送给加速度参数不同的子滤波器。最后,对不同机动目标情形进行仿真,将AIMM算法和IMM算法做一比较。考虑到有关计算的需要和容易实现等要求,此算法可以在并行机上计算。