仿生机器人运动建模与控制研究进展

综述了几何方法在仿生机器人运动建模和控制中应用的最新成果,探讨了在统一框架下处理多种机器人运动问题的可行性.     

振动矩形机翼非线性绕流数值研究

发展了可用于模拟包含运动边界的非定常流动的数值方法。该方法采用非结构动网格技术并构造了一种MUSCL类型有限体积格式,求解考虑了动网格效应的三维非定常Euler方程。非结构网格的变形运动由弹簧近似技术实现。用上述方法计算了作正弦振动的矩形机翼非线性绕流,计算结果与实验结果吻合,得到了流体运动与固体运动耦合的非线性流动特性。计算表明,该数值方法具有较好的精度和可靠性,完全可用于气动弹性或其他流固耦合问题的数值模拟。     

非开挖技术及其在反恐怖作战中的可能应用

非开挖技术,即非开挖铺设地下管线施工技术,是指利用岩石钻掘、走向测控等技术手段,在地表不挖槽和地层结构破坏极小的情况下,对诸如供水、电缆、光缆、有线电视线路、天然气、污水等公用管线进行探测、检查、修复、更换和铺设的一种高科技环保新技术。按照国际非开挖技术协会(ISTT)的定义,这里所指的管线其直径一般不超过1米,但从广义上来说,其他如大直径(直径大于1米、人可进入)管道、地下隧洞工程、地下环境治理工程等,也都属于非开挖技术的应用范畴。同传统开挖施工技术相比,非开挖技术具有明显的优点:一是不影响交通,不破坏周围环境;…     

在构建社会主义和谐社会中坚持和实践党的先进性

实现社会和谐,建设美好社会,始终是人类孜孜以求的一个社会理想,也是包括中国共产党在内的马克思主义政党不懈追求的一个社会理想。构建社会主义和谐社会,把提高构建社会主义和谐社会的能力作为加强党的执政能力建设的重要内容,是党的十六大和十六届三中全会、四中全会提出的重大任务。不仅如此,构建社会主义和谐社会更是坚持和实践党的先进性的重要内容。     

军事卫星隐蔽通信的数据速率及信道选择

论文以宽带扩频通信信号进行军事卫星隐蔽通信时造成卫星信道中业务信号信噪比变化为依据,分析军事卫星隐蔽通信的数据速率及所占用信道的信噪比对通信隐蔽性的影响。为军事卫星隐蔽通信的数据速率确定和信道选择提供理论依据。     

理想和信念是党的先进性的灵魂

理想和信念是政治修养的核心内容,是保持党的先进性的精神支柱和力量源泉。在现实生活中要保持党的先进性,就要把远大理想和平凡工作结合起来,就要正视和研究一些新情况、新问题,树立坚定正确的政治方向。     

道是无声却有“意”——海军对外交往中的非言语行为

为了促进我国海军与外国海军的友谊,我们必须注意军事交往中的文化交流。如果说扎实的外语基础、正确运用目的语的语法和词汇知识的能力有助于我们理解和构造句子,那么熟恶与语言有关的国情,民俗等文化知识则有助于得当地使用语言。这就需要我们在掌握语言的基本组成部分——语音、语法、词汇的同时,了解对方的民族文化习惯。     

警用捕捉网的设计及其技术难点

警用捕捉网是非致命性武器捕捉网及发射器系统的核心组成部件 ,设计新颖 ,成本低 ,便于快速形成战斗力     

烟幕，未来战场施展“十八般武艺”

人工造成的起屏蔽作用的烟雾称烟幕。它作为一种特殊武器,在漫长的战争岁月里曾经备受历代军事家的青睐。随着高新技术在军事领域的应用,用新技术生成的烟幕,不仅能干扰、遮蔽可见光,对肉眼看不到的红外光、激光也有吸收和散射作用,使光电侦察和目视一样受到障碍。因     

狮子搏兔,亦用全力——谈《水浒传》对几个小情节的处理

《水浒传》的情节所体现出的作者的艺术造诣,一直为读者和批评家津津乐道。对于三个女人的情节,体现了现代文学理论的设计理念,值得我们重视。本文试从因果逻辑这一规律来考察这三个相似情节中的相异性,从中我们可以看出作者深厚的艺术功底。