略论国防专利在专利制度中的优先性

通过摘取法律法规中体现国防专利优先性的法律规范，阐明国防专利分别在国防专利申请阶段和国防专利实施阶段的优先性。对国防专利在专利制度中的优先性进行法理学分析，从国内国防建设的角度论证国防专利优先性的原因，通过研究美国和俄罗斯的国防专利制度来分析国防专利具有一定优先地位的合理性。文章对我国国防专利在专利制度的优先性提出发展建议，在国防专利申请阶段，国防专利要加大对国防专利权人的补偿力度，同时设立专门机构对普通专利进行国防专利审查。国防专利实施阶段要完善定密解密制度，发挥市场在国防专利向普通专利转换中的关键作用。     

运用跑道平面结构化线特征的固定翼无人机视觉导航算法

针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机降落到较低高度时,利用退化的结构化线特征(跑道边缘)解算出无人机的关键位姿参数(偏航角、俯仰角、横向位置、高度)。三维实景仿真实验证明,在距离机场200 m处,无人机的距离参数精度小于0.5 m,角度参数精度小于0.1°。     

基于策略偏好模糊矩阵对策的协同决策方法

基于OODA环作战理论,分析了协同作战的主要环节和机制,提出用对策论研究协同决策的思路.然后针对经典矩阵对策和模糊矩阵对策的不足,提出了一种策略偏好模糊矩阵对策模型,给出了基于模糊规划的最优策略求解算法.并以防空导弹混编群对抗反辐射导弹及载机时的纵向协同决策问题为案例,给出了协同决策的方法.     

快速整周模糊度求解在高精度GPS定位和导航中的应用

探讨了一种GPS载波相位整周模糊度的快速求解方法,分析了搜索空间中的独立变量,推导出了新的传递矩阵.该矩阵将所有的测量残差直接和最小求解搜索空间相关联,通过仅选择那些与卫星几何尺寸和测量残差一致的模糊度的组合,搜索空间被最小化.仿真结果表明,与目前最常用的搜索方法-LAMBDA方法相比,提出的快速求解方法可以改善计算效率,缩短模糊度求解时间.     

线性无阻尼半正定振动系统简明正定化方法

从线性无阻尼半正定振动系统运动微分方程出发,分析得出系统作自由振动时具有内部惯性力守恒、振动动量守恒以及质心守恒等3个基本物理属性.在此基础上,给出了简明的正定化方法,并证明了该方法的普适性,数值算例也验证了其正确性.与"物理约束"法相比,文中提出的正定化方法规则简单,计算量小,适用于理论推导、计算机编程和数值计算.     

改进的光学图像边缘检测融合算法

鉴于目前用于光学图像边缘检测的方法的局限性;针对光学图像的边缘检测特性,提出了一种基于小波和Canny理论相结合的融合算子;利用相似度性质,综合评估了融合算子与其他经典边缘检测算子相比的优越性;通过实验仿真,表明该融合算子能够较好地提取运动中的光学辐射目标的边缘.     

基于语言值的导弹武器规划方案决策方法

针对导弹武器规划方案中大量存在的不确定性语言值,给出了一种基于语言值的不确定多属性决策方法,并得到了成功的应用.首先引入有序语言短语集构造权重的语言判断矩阵,通过其导出矩阵求解指标的权重信息.根据专家给出的方案的语言判断矩阵,用EWAA算子对语言评估信息进行集结,得到了各方案的排序.最后给出实例验证了方法的可行性及有效性.     

高超声速滑翔飞行器变轨段自适应跟踪制导方法

针对高超声速滑翔飞行器变轨段大偏差条件下的标准轨迹跟踪问题,提出一种基于权值矩阵自适应修正的变轨段跟踪制导方法。分析了变轨段主要控制方式和标准轨迹特性;将简化的纵向运动方程在标准轨迹附近线性化;采用将误差项引进线性二次型性能指标加权矩阵的方式,设计了改进的权值自适应修正跟踪制导方法。CAV-H飞行器仿真分析表明,该方法能够实现高超声速滑翔飞行器变轨段高精度自适应跟踪制导,对初始及过程偏差具有良好的鲁棒性。     

加权模糊Petri网的推理算法研究

将加权模糊Petri网与矩阵运算相结合，提出了一种推理算法，实现知识的推理运用。该算法利用了加权模糊Petri网的并行处理能力，将复杂的推理过程采用矩阵运算实现，充分考虑了多种约束条件，具有简单、高效、易于实现等优点，适合大型复杂加权模糊Petri网的推理计算。最后以实例对算法进行了验证。     

一种综合颜色、纹理信息的皮肤检测方法

针对目前许多皮肤检测方法只考虑了像素级别上的颜色信息，未较好地利用图像空间上的其他信息，如纹理信息以及光照条件对成像颜色所造成的影响，在SPM方法的基础上提出了改进。首先引入“灰色世界”算法对因非标准光照所产生的颜色改变进行校正，有效提高了正检率。对SPM方法的输出部分通过灰度共生矩阵提取图像的纹理信息，过滤颜色信息为皮肤而纹理信息为非皮肤的像素区域，有效降低了误检率。实验结果表明，该方法取得了较好的效果。