全文获取类型
收费全文 | 229篇 |
免费 | 16篇 |
国内免费 | 33篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 2篇 |
2022年 | 11篇 |
2021年 | 5篇 |
2020年 | 19篇 |
2019年 | 5篇 |
2018年 | 1篇 |
2017年 | 11篇 |
2016年 | 5篇 |
2015年 | 10篇 |
2014年 | 10篇 |
2013年 | 11篇 |
2012年 | 26篇 |
2011年 | 17篇 |
2010年 | 20篇 |
2009年 | 18篇 |
2008年 | 13篇 |
2007年 | 17篇 |
2006年 | 12篇 |
2005年 | 6篇 |
2004年 | 10篇 |
2003年 | 8篇 |
2002年 | 3篇 |
2001年 | 5篇 |
1999年 | 8篇 |
1998年 | 7篇 |
1997年 | 1篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 3篇 |
1993年 | 2篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 2篇 |
排序方式: 共有278条查询结果,搜索用时 187 毫秒
141.
142.
143.
火控雷达的仿真目标建模及实现 总被引:5,自引:1,他引:4
中外军队的实践证明 :模拟训练是一种最简便、成本低、效果好的训练方式。对于需要空情保障和训练成本高的雷达训练来说更是如此。探讨了火控雷达回波信号的模型建立及实施方案。 相似文献
144.
一种神经网络-模糊推理的目标航迹融合方法 总被引:1,自引:0,他引:1
在概要介绍NN-FR融合结构的基础上,提出了一种NN-FR多目标航迹融合处理方法,并进行了仿真试验. 相似文献
145.
为解决单架无人机在城市环境中对辐射源目标的定位问题,提出了一种基于环境预测法的单无人机测向定位航迹优化算法。使用交互多模型-扩展卡尔曼滤波进行视距和非视距信号混合环境下的目标估计。结合估计的目标位置和城市地理信息模型,基于视线追踪法求解信号遮挡区域和多径信号干扰区域。在滚动时域控制算法框架下生成无人机预测轨迹,以最大化Fisher信息矩阵行列式为测向定位评价准则,考虑建筑物障碍以及其对信号的遮挡和反射效应对无人机测向定位航迹的影响,控制无人机选择最优航向飞行。仿真结果表明,该方法能够使无人机在存在障碍、信号遮挡和多径干扰的环境下实现对目标的高精度测向定位,为解决城市环境下的单架无人机测向定位问题提供了新思路。 相似文献
146.
147.
基于A*算法的四维实时航迹规划算法 总被引:2,自引:0,他引:2
飞行器在飞行过程中接到攻击时间敏感目标的指令时,时间因素必须被考虑,这时飞行器就要规划出四维航迹.利用A*算法的特点,将A*算法的估价函数解释为一个与时间相关的函数,通过比较规定到达时间与预测到达时间之间的差值,确定出将要优先扩展的节点,并通过航程调节和速度控制来减小时间误差.提出的四维航迹算法在算例中实现,实验结果表明飞行器可以按规定的时间到达目标. 相似文献
148.
149.
针对突发威胁下无人机动态航迹规划的问题,提出了一种避开突发威胁的动态规划算法。利用A*算法生成全局最优航迹并进行平滑处理。当遇到突发威胁时,利用三次样条的二阶连续性及边界条件进行局部航迹规划,能够生成一簇候选路径,根据候选路径中心线与突发威胁中心线之间的夹角对候选路径簇进行旋转调整,使其路径簇完全包围突发威胁且具有对称性。最后综合考虑安全性、平滑性和连贯性的3种代价函数,建立总代价函数,选择出最佳的规避威胁航迹。实验结果表明,该算法能够在众多候选路径中选择出一条完全避开障碍安全平滑的较优航迹,且耗时短,实时性较强。 相似文献
150.