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1990年 | 3篇 |
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本文阐明“时间敏感目标”打击体系的概念和构成,并描述了美军装备的“战术利用系统”概况。在此基础上结合我海军的航天、航空侦察、监视信息的实际情况,对“战术利用系统”的发展做了探讨,并提出了两种系统体系结构方案。 相似文献
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近期,我们对基层风气建设情况进行了调研。总的感到,通过持续狠抓基层风气建设,稳妥推进基层民主建设,不断加大执纪监察力度,着力纠治倾向性问题,基层风气更加纯正,官兵满意度稳步提高,绝大多数官兵认为所在单位团结和谐、风清气正。但也存在一些不容忽视的问题,需要认真研究解决。一是违规违纪问题"合理化"。少数官兵认为,在特定历史时期和环境条件下,存在一些久治不愈的问题是可以理解的,纠治决心和信心不足。对插手干预热点敏感问题,有的认为这是人之常情,难以避免;有的 相似文献
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潜艇是美国海军执行隐蔽任务和保持其全球优势的关键装备,美国海军迫切需要改进潜艇技术和开发新的技术手段来弥补现有能力的不足。近年来,水下无人航行器(UUV)技术发展迅速,世界各国正在开发和已经开发出的UUV多达上百型。随着UUV技术的不断发展,其应用范围也随之不断扩大,对于UUV在未来潜艇任务中的应用,美国海军做了很多研究和准备。将弹道导弹核潜艇改造成巡航导弹核潜艇,以及新建第三批"弗吉尼亚"级核潜艇采用了新型艇首结构,均为UUV参 相似文献
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157.
158.
研究了通讯时延情况下的欠驱动自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle)编队控制问题。考虑到水下通讯所面临困难,将编队问题分为两个部分:一部分为单个AUV的路径跟踪控制问题,保证每个AUV沿各自的期望路径航行;另一部分为路径参数的协同控制问题,保证每个AUV期望的路径参数能够实现同步,进而达到编队控制的目的。提出的控制方案仅需要AUV之间交互路径参数信息,通讯需求量小,满足实际工程需求且能够允许一定的通讯时间延迟。数值仿真结果验证了控制算法的有效性。 相似文献
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160.
针对非线性多智能体具有混合执行器故障和多未知控制方向的问题,基于鲁棒自适应模糊技术,提出新颖的协同容错控制方法.采用分段Nussbaum函数解决了多未知控制方向;基于鲁棒自适应模糊技术解决了系统中的非线性不确定问题;引入一阶滑模微分器与自适应反步技术结合,用于获得虚拟控制律的一阶导数,并结合鲁棒有界方法,用于提高所设计... 相似文献