基于量子粒子群优化的无人飞行器路径规划

根据地形障碍、敌方防御雷达、防空火力等威胁以及禁飞区的分布情况,引入最小威胁面的概念,利用B-Sp line插值逼近最小威胁面中的三维航迹在二维水平面内的投影,从而将三维曲线的规划问题简化为二维平面中控制点的寻优问题。采用量子粒子群优化算法,将约束条件和搜索算法相结合,有效解决了简单粒子群算法在高维空间中易陷入局部最优点的问题,简化了问题复杂度、提高了计算效率。仿真结果表明,生成的航迹具有地形跟随、障碍回避和威胁回避等功能。     

线性代数中一个向量等式的新应用

本文利用向量等式：对线性代数中的两个重要结论作出新的证明。本文给出的证明，不但方法上具有新意，而且其解决过程也会使我们对问题本身有新的认识和理解。     

地球静止轨道高能电子通量在线预测模型

利用粒子群优化算法和最小二乘支持向量机,建立地球静止轨道高能电子通量在线预测模型。针对粒子群优化算法,提出一种新的粒子群多样性测度计算方法,有效改善其早熟收敛现象。运用改进的粒子群优化算法优化最小二乘支持向量机的正则化参数和核参数。利用滑动时间窗口策略更新模型数据,选择触发机制以及模型的再学习机制为设计变量,实现模型的在线预测功能。对2000年电子通量监测数据和相关太阳风、地磁参数等实际数据进行的提前1~3天的预测实验,表明所建在线预测模型具有较高的预测性能,并具有一定的实用价值。     

战争中的美国随军牧师

战争中的美国随军牧师事实上比我们想象中的宗教角色要丰富得多。换句话说，他们的身份已经发生了诸多变化，已经超越了对某一特定宗教信仰的实践。他们更多地为各种宗教信仰的军人们提供各类社会咨询和精神支持，还经常成为指挥官们道德伦理方面的顾问。     

间续型备件消耗预测方法的研究

间续型需求是一种随机需求，其不确定性使需求数据中存在着大量的零值。文章针对此问题采用支持向量机算法，利用其结构风险最小化方法的近似实现的优点和能较好地处理非线性回归问题的优势，建立一种有关间续型备件消耗的预测模型。经实验和仿真测试表明，将支持向量机算法应用到备件消耗预测中是有效的，可行的。     

王智斌:“铁甲精品”的守护神

<正>"我别无所求,只求不辱使命,把全部的智慧和力量献给我深爱的装备事业。"2015年1月29日,刚刚上任分管质量和精益工作的王智斌,在工作笔记本上写下了自己的履职诺言。近日,三封来自部队的感谢信,让内蒙古一机集团五分公司上下振奋不已,公司生产装配的主战坦克不仅在今年的国际坦克大赛上以"零故障"的成绩取得团体第二名的好成绩,而且公司生产研制的4型装备和     

中英证据展示制度及其启示

通过介绍英国证据展示制度的基本内容 ,并将其与我国现行法律规定相比较 ,旨在完善我国的证据公开制度     

基于改进LS-SVM的异步电机转子故障诊断

为了提高异步电动机转子故障的诊断精度,给出了一种基于改进最小二乘支持向量机(LS-SVM)的多故障分类算法。首先运用FFT处理电机的定子电流信号得到信号频谱图,从中提取故障特征向量;然后将特征向量送入改进算法进行故障诊断时,在原有多分类算法的基础上引入层次分析法确定故障类别的权重,根据权重值确定故障的诊断顺序,依次进行故障分类。实验表明,改进算法用于故障诊断节省了诊断时间,提高了诊断精度,具有很好的推广前景。     

PLC控制纸机传动系统

随着变频器在纸机应用中的不断广泛,计算机技术和通信技术的结合,使纸厂的自动化程度和控制精度,控制速度和系统的稳定性提高到一个新的水平。本文以美利纸业1880/300纸机为例,重点讨论PLC在纸机系统中的构成与设计。     

关于半鞅向量随机积分的两个结果

首先利用半鞅Girsanov定理与闭图像定理证明了:若{Xn}是带滤基的完备概率空间(Ω,F,F,P)中的一列半鞅,其中滤基F=(Ft)t≥0满足通常条件,且{Xn}在关于P的Emery拓扑空间中收敛于X,则当概率测度Q相似文献