基于多Agent系统的无人机智能指挥控制系统

无人机是一个具有自治性和反应性的智能系统,结合Agent的特性,将多Agent系统引入无人机智能指挥控制系统的研究与开发中.由于该系统具有复杂的动态结构和行为特征,提出了一种面向Agent的Petri网,用于系统的建模和分析,最后建立了无人机Agent、指挥中心Agent及系统的形式化模型.面向Agent的Petri网不但能描述系统的静态和动态语义,还可利用Petri网的支持工具对系统进行模拟和分析,在无人机智能指挥控制系统研究中具有较好的应用前景.     

基于链路质量评估的飞行自组网抗干扰多路径路由协议

随着通信网络不断向各领域延伸,飞行自组网作为一种新型移动自组织网络,以飞行器作为空中无线通信节点建立网络,实现网络层高效通信.首先,通过考虑链路质量、流量负载和空间距离构建多路径路由模型,并设计抗干扰的多路径路由算法;其次,构建基于源节点路由回复包接收速率的解析模型;然后,对模型进行分析与评价;最后,通过仿真实验验证所...     

电子邮件在部队政治工作中的作用

当前，全军政工信息网已经通到不少单位，没有通政工网的单位有的也建立了自己的局域网，安装了电子邮件服务器。电子邮件与普通邮件相比，它具有如下优点。快速：发送电子邮件后，只需要几秒钟就可通过网络传送到接收人的电子邮箱中。方便：书写、收发电子邮件都通过电脑自动完成，双方接收邮件都无时间和地点限制。可靠：每个电子邮箱地址都是惟一的，     

连续动态贝叶斯网络实现多传感器融合跟踪

利用多传感器数据进行目标跟踪,关键是怎样将多传感器的数据合理应用来对系统的状态做出最佳估计。提出应用连续动态贝叶斯网络的方法,结合卡尔曼滤波器模型,实现用多传感器数据进行目标跟踪的方法,并对算法进行了推导和验证。仿真结果证明了提出的多传感器数据互相修正融合滤波方法具有良好的滤波效果,并能够弥补传感器数据缺失和抑制脉冲噪声。     

C3I系统仿真及仿真环境研究

首先讨论了C3I系统开发中存在的问题并提出解决这些问题的重要性,然后从C3I系统描述模型和仿真环境两个方面,介绍了国内外对于C3I系统仿真的研究现状和发展趋势.最后介绍了我们正在研制的基于对象Petri网的仿真演示环境的特点以及设计和实现方法.     

杂波环境下机动目标跟踪的分布式估计算法

本文考虑了杂波环境下机动目标的多雷达跟踪问题，提出了一种分布式联合估计算法。子站独立于总站，并单独跟踪，把当地估计结果周期地传送给总站，由总站进行合并，得出基于所有子站量测的全局估计。数字仿真表明，分布式联合、估计算法在各种性能指标上都优于单站跟踪算法。     

Banyan网的一类非阻塞特性及其在ATM交换机设计中的应用

Ｂａｎｙａｎ网具有结构简单、自寻址、硬件复杂度低等优点，因而被许多交换系统和多机系统作为基本互连网络，但其内阻塞特性限制了它的性能。对某些特定输入模式，Ｂａｎｙａｎ网是非阻塞的。本文讨论Ｂａｎｙａｎ网的一类非阻塞特性，说明它们在ＡＴＭ交换机设计中的应用——通过数据分布提高ＡＴＭ交换机的负载均衡能力，用更小的硬件代价实现多目广播功能。     

Petri 网在 C￣3I 系统中的应用

Ｐｅｔｒｉ网最早用作模拟数字计算机的分析工具,是一种图示和数学兼具的模型工具。近１０年来,Ｐｅｔｒｉ网在Ｃ３Ｉ系统中得到广泛应用。介绍了Ｐｅｔｒｉ网的基本概念,综述了Ｐｅｔｒｉ网在Ｃ３Ｉ系统建模、性能分析和系统设计中的应用。     

用于实时系统性能分析中的扩展Petri网

Petri网(PN)是用于系统建模和性能分析的一个强有力的工具。当用于实时系统时,需要对其进行扩展以能表达实时时间属性。本文介绍几种与时间有关的扩展Petri网及其应用,并从使能规则、点火规则和点火方式几个方面对它们进行了分析比较。