网络环境下军校思想工作初探

作 为现代科技革命的杰出代表 ,网络以神话般的触角伸向社会的各个领域 ,吸引了众多的人们去加盟。可以说 ,网络正在影响和改变着人们的学习、工作和生活方式。面对网络时代的到来 ,作为军事院校 ,思想政治工作如何把握机遇 ,迎接挑战 ,立足“打得赢”、“不变质” ,确保建设高水平军事院校的正确方向 ,确保实现高素质军事人才的培养目标 ,便是当前迫切需要研究和探索的新课题。转变思想观念 ,正确认识网络环境下军校思想政治工作面临的严峻挑战。随着现代信息技术的高速发展 ,现代社会逐渐进入信息网络的时代。网络化的环境给军校思想政治…     

基于DSP的弹载视频图像实时消旋系统实现

提出了一种基于高速DSP芯片的电子消旋方法,利用旋转算法对每一场图像的亮度、色度分量进行反向旋转处理,再使用线性差值法对像素进行重新采样输出,从而实现旋转彩色视频图像的实时消旋.     

采用单位四元数的旋转约束RRT路径规划

针对船舶虚拟原型设计时装配拆卸路径规划中的旋转约束问题,提出了一种基于快速随机探索树的旋转约束路径规划算法。该算法首先针对三维空间中的旋转提出了一种新的单位四元组随机采样函数,然后将单位四元数内积引入到C空间距离度量函数中,对路径中的旋转变化量进行控制。实验证明:该算法能够对刚体的旋转范围进行有效控制,同时还降低了运动过程中的旋转变化量。     

变与不变

5月27日，美国总统奥巴马向国会递交了2010年“国家安全战略报告”。这是奥巴马上台16个月后首次发布“国家安全战略报告”，因而备受国际社会关注。     

着眼“入世”新考验 大力加强部队思想道德建设

加 入ＷＴＯ将对我国经济和社会生活产生全面而深刻的影响 ,也对人们的思想道德观念提出了许多新的挑战。适应我国“入世”的大环境 ,进一步加强部队思想道德建设 ,是贯彻江主席“三个代表”重要思想和“以德治国”基本方略的现实需要 ,也是确保新形势下部队更好地肩负起“打得赢”、“不变质”历史使命的迫切要求。“入世”后西方国家意识形态的影响更加广泛 ,官兵的人生观价值观将受到冲击。加强部队思想道德建设 ,必须着力铸牢官兵的精神支柱坚定理想信念是思想道德建设的根本。随着“入世”后对文化市场的“硬性”开放 ,西方国家的思想…     

基于姿态角变化的目标体坐标系下雷达视线的研究

考虑目标姿态角对目标跟踪/识别中的雷达RCS值的影响,建立了雷达测量坐标系与目标体坐标系之间的坐标转换模型.将雷达转换为姿态角不断变化的目标体坐标系下一点,研究雷达视线在目标体坐标系下的方位和高低角.利用Matlab对其进行仿真,得出雷达视线方位和高低角随时间变化的曲线,有效验证了坐标转换模型的正确性和重要性.     

基于不变矩和神经网络的目标识别方法

针对寻的导引头成像制导中实时采集图像由于存在几何失真及像质模糊而导致目标识别精度差的问题,提出了一种基于不变矩和神经网络的目标识别方法.该方法采用一种改进的不变矩算法提取目标图像的不变矩特征量来训练BP神经网络,实现目标图像的识别和分类.仿真结果表明该不变矩特征库训练的神经网络分类器具有较高的识别精度,是一种比较实用的目标识别方法.     

具有坐标耦合和处理时滞的二阶离散多智能体系统的一致性

根据系统的拓扑结构、离散步长和旋转矩阵的旋转角,确定系统的渐近行为,给出多智能体系统达成二阶一致性的充要条件。证明了当0是拉普拉斯矩阵的一个简单特征值且离散步长、旋转角小于由代数方程确定的临界值时,会出现渐近一致性。数值模拟结果证明理论结果的正确性。设计了特征参数影响二阶一致性的相关案例,说明特征参数相关结论可为控制理论的一致收敛分析提供重要判据和理论支撑。     

基于定点DSP的计算阶次跟踪研究

对于转速变化的旋转机械,常规的频谱分析方法不能反映其振动信号的真实状态;同时,在转速变化剧烈的情况下,传统阶次分析仪器采用的转速脉冲到达时刻测量方法精度不高。针对以上问题,采用基于定点DSP的计算阶次跟踪方法,通过TMS320C5402定时器的精确计时功能实现高精度转速脉冲到达时刻的测量,同时利用DSP的McBSP(Multi-channel Buffered Serial Port,多通道缓冲串行口)同步采集振动信号,实现混合信号的采集和处理,完成基于DSP的实时阶次跟踪,并通过变速箱启动的实例验证了算法的有效性。